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(2016/04/11の投稿)
witchstyle のブックマーク 2016/04/26 14:35
シンプルなモデルとイラストでカルマンフィルタを直観的に理解してみる - Qiita[あとで読む][すぐやる][制御工学][ロボット][解説][タグつけ待ち] (2016/04/11の投稿)2016/04/26 14:35
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qiita.com/MoriKen2016/04/13
はじめに カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で,かつてのアポロ計画や,現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています.モデルが線形である(あるいは線形に近似できる)ことや,ノイズがガ...
36 人がブックマーク・2 件のコメント
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(2016/04/11の投稿)
witchstyle のブックマーク 2016/04/26 14:35
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シンプルなモデルとイラストでカルマンフィルタを直観的に理解してみる - Qiita
qiita.com/MoriKen2016/04/13
はじめに カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で,かつてのアポロ計画や,現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています.モデルが線形である(あるいは線形に近似できる)ことや,ノイズがガ...
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