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hopekuson のブックマーク 2018/06/03 09:58
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www.f-sp.com2018/04/07
クォータニオン（四元数、Quaternion）は3Dグラフィックスのプログラミングにおいて回転を表す数としてよく出てきます。 曰く、 サイズが小さい（回転行列よりも少ない数で表せる） ジンバルロックが起きない 補...
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クォータニオンと回転 - エフアンダーバー
クォータニオン（四元数、Quaternion）は3Dグラフィックスのプログラミングにおいて回転を表す数としてよく出てきます。 曰く、 サイズが小さい（回転行列よりも少ない数で表せる） ジンバルロックが起きない 補...
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