鳥に限らず、犬猫や馬なども後足は爪先立ちの構造になっていて、しばしば逆関節と呼ばれる。実際は逆関節に見えている部分は人の足首にあたり、向きは逆ではない。おそらく動歩行に有利な構造なのだろう。

hi_kmd のブックマーク 2021/07/30 10:19

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「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中

gigazine.net2021/07/30

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