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球体モーターと歯車の記事
yamadar のブックマーク 2023/04/02 19:29
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車 | 未来コトハジメ[ロボット][技術][研究]球体モーターと歯車の記事2023/04/02 19:29
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project.nikkeibp.co.jp2023/04/02
私たち人間は日頃から意識はしていないが、体を動かす際にいろいろな制約を感じている。例えば、手でなにかをつかむ場合は、必ず手のひらを内側にしないといけないし、真後ろを振り向く場合は、上半身ごと動かさ...
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私たち人間は日頃から意識はしていないが、体を動かす際にいろいろな制約を感じている。例えば、手でなにかをつかむ場合は、必ず手のひらを内側にしないといけないし、真後ろを振り向く場合は、上半身ごと動かさ...
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