Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較（2/2） - ＠IT

それぞれの項目について詳しく説明していこう。 ○RGBカメラ／RGBカメラ解像度 Kinect SDKおよびOpenNIともに、RGBカメラを制御する機能は持っており、解像度は1280×1024、もしくは640×480となっている。 細かい話ではあるがデータ構造に違いがあり、Kinect SDKは「1ピクセルあたりRGB」＋「8bitの無効データ」で32bit、OpenNIは「1ピクセルあたりRGB」で24bitとなっている。 ○距離カメラ／距離カメラ解像度／距離計測範囲 Kinect SDKの距離カメラ解像度は640×480か、320×240か、80×60となっている。 ただし、640×480はユーザーやスケルトンを利用しない場合に限り、ユーザーやスケルトンを利用する場合の解像度は320×240か、80×60となっており、距離のデータ構造も、それぞれの状態で変わってくる（詳細はこちらを参