ラジコンカーを作ってみた – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ

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masterq ステアリングやギアから作っていて、しかも説明があっさりしていて凄い

2020/11/02 リンク

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東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブロ... 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。この記事はロ技研秋のブログリレー11回目の記事です。皆さんこんにちは．Assist研のみやたです．今回は自作したラジコンカーの紹介をしたいと思います．コンセプトこのラジコンカーを作る際に考えていたコンセプトは以下の通りです． – ミニ四駆くらいの大きさ – 自動車のような4輪 – 無線で操作可能自動車のような4輪にするため，前輪にアッカーマンリンク，後輪にデファレンシャルギヤを搭載しています．また，ESP32というマイコンボードを使うことで，スマホから簡単に無線操縦できるようにしています．ここからはそれぞれの要素について説明していきます．アッカーマンリンクアッカー