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GJK: Collision detection algorithm in 2D/3D | Winter's Blog
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GJK: Collision detection algorithm in 2D/3D | Winter's Blog
In my last article, I only covered sphere vs. sphere collisions because they are the simplest to ... In my last article, I only covered sphere vs. sphere collisions because they are the simplest to compute. Spheres are nice and all, but there comes a time when more complex shapes are needed. One popular algorithm for testing collisions is the Gilbert–Johnson–Keerthi algorithm, or GJK for short. With it we can detect collisions between any two convex polygons. The GJK algorithm is very useful and
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