３Dスキャナーを自作する ②回路を作る - DreamerDreamのブログ

前回は３Dスキャナソフト「FreeLSS」をラズパイにインストールしてブラウザで挙動を確かめました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はFreeLSSの回路を構成します。 FreeLSS: The Free 3D Printable Laser Scanning System For the Raspberry Pi 公開されている回路は以下の通り モータードライバとトランジスタアレイ、その他レーザーの出力調整や回路保護用コンデンサからなる簡単な回路です。 ラズパイ側のGPIO回路は １８、２２、２７がステッピングモータ制御用 １７、２３がレーザー制御用 以上です。 もし、「ステッピグモーターとは何ぞや？」とおもわれましたら、コチラの記事を参考にしてみてください。↓ dreamerdream.hateblo.jp さて、ラズパイではGPIO番号で読みますが、freels