力制御が可能なパラレルリンクロボット「Moonlight」を発表 - fabcross for エンジニア

適応型ロボットを開発製造している、中国のFlexivは2023年1月30日、パラレルリンクロボット「Moonlight」を発表し、その紹介動画を2023年2月13日付で公開した。 Moonlightは、同社が世界初とうたう力制御が可能なパラレルリンクロボットで、ねじ締め、精密な荷積み、研磨など、正確な動作と力の制御を必要とする用途に適している。 0.1Nまでの力を正確に測定できるため、繊細な物体を操作することも可能で、平らでない面を研磨するといった精密作業も被加工物にダメージを与えることなく行える。Moonlightは、パラレルロボットの敏捷性とスピードを兼ね備えつつ、通常ロボットアームがするような作業もこなせるので、さまざまな用途での作業が可能となる。 同社の製品開発ディレクターであるHao Jiang氏によると、Moonlightは、同社の適応型ロボット「Rizon」シリーズと、業界で