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ロボット工学の生涯学習に——Raspberry Piベースのロボットコントローラー「Hedgehog」|fabcross
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ロボット工学の生涯学習に——Raspberry Piベースのロボットコントローラー「Hedgehog」|fabcross
Raspberry Piベースの学習用ロボットコントローラー「Hedgehog」がKickstarterでクラウドファンディング... Raspberry Piベースの学習用ロボットコントローラー「Hedgehog」がKickstarterでクラウドファンディング中だ。全年齢層向けで、成長しても幼い頃と同じコントローラーを使い続けてロボット工学を学習できる点に特徴がある。 Hedgehogは、ハードウェアコントローラーとRaspberry Pi 3で構成するロボットコントローラー。ハードウェアコントローラーは、DCモーターポート×4、RCサーボポート×4、センサーポート×16(アナログ×8、デジタル×8)を備えている。自作したロボットのモーター、サーボ、センサーに接続して、ロボットの動作をプログラムで制御できる。 小学生以上の子どもでもプログラミングができるよう「Blockly」を使ったビジュアルプログラミングに対応。成長してテキストベースのプログラミングができるようになると、そのまま「Python」へ移行できる。また、開