Three.js クォータニオン（Quaternion）による回転 - Three.jsを使って、作ってみた

今回は、Three.jsの「クォータニオン（Quaternion）」について書きます。 クォータニオン（Quaternion）は、簡単に言いますと、物体を回転させる方法です。 以前にも、物体を回転させる方法について書きましたが、それとは別のやり方です。 以前のやり方は、オイラー角による回転で、今回は、クォータニオン（Quaternion）による回転です。 クォータニオンについて、専門的に知りたい人は、コチラを見てください。 その10 クォータニオンを学んでみよう！ 四元数 - Wikipedia まずは、コードから～ クォータニオンはオイラー角より、複雑なコードを書きます。 実際のコードはコチラです。 //cubeは直方体（CubeGeometry）のジオメトリです。 //クォータニオン利用の宣言（必須） cube.useQuaternion = true; //回転軸ベクトルの宣言・規格