スマホ操作ロボット～３Dモデルでのメカ設計とX軸の動作確認～ - もう疲れたので電子工作します

ラズパイによるステッピングモータの動作確認が上手くいったため、真の目的であるスマホ操作ロボットの制作に取り掛かりました。 今回は、３Dモデルによるメカの設計とX軸の動作確認まで実施したので紹介いたします。 メカ設計 X軸の動作確認 最後に メカ設計 実際に各部品をモデリングして、 動作させたのが以下の動画になります。 vimeo.com 自分でモデリング・部品加工を行う必要があるのは以下の部品です。 市販の部品は以下になります。 なお、X-Y軸用のステッピングモータ（秋月のST-42BYG020）とタッチ動作用の直動ソレノイド（ZHO-0420S-05A4）は3Dモデルが存在しないため、自分でモデリングを行いました（githubに上げています）。 ステッピングモータの３Dモデル ソレノイドの３Dモデル ここからは、市販部品が必要な部分についてどのような部品選定を行ったかについて説明します。