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Autoware Docker環境の構築 - Qiita
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ここでは以下の書籍に従い、Autoware Dockerを動作させていきます。 加藤 真平、藤居 祐輔、大里 章人 ... ここでは以下の書籍に従い、Autoware Dockerを動作させていきます。 加藤 真平、藤居 祐輔、大里 章人 監修 安積 卓也、福富 大輔、徳永 翔太、橘川 雄樹、清谷 竣也 著 Autoware :自動運転ソフトウェア入門 以降「Autoware :自動運転ソフトウェア入門」を本書と記述します。 同じような投稿が他にもありますが、ここでは初心者を対象として、できるだけ丁寧に書いていきたいと思います。 また、私が行った内容をトレースしているため、最終的に不要な事を行っている場合もありますので、ご注意下さい。 Autowareのdocker環境構築は、本書の3.2章に記載されていますが、情報が既に古くなっています。 例えば本書ではAutowareはGitHubで開発されていると記載されていますが、現在はGitLabへ移行しています。 GitLab上のドキュメントに載っている手順ですが、