Edison Breakout BoardでI2C通信テスト[1](C言語,mraaライブラリ,PCA9306,DRV8830を使用) - Qiita

【はじめに・・・】 この資料はEdisonBreakBoardを使ってC言語でI2Cデバイス(3.3Vロジックレベル)のモータードライバを動作させる方法を記す． GPIOを使った通信はmraaライブラリを使う．C,C++，Python,NodeJS用などのAPIがあり． 今回テストは電圧出力の確認のみ．改良すればモーターを動かしたりできる．→【次のステップへ・・・モーターを動かす】． Edisonモジュールのロジックレベルは1.8V．よくあるデバイスのロジック電圧は3.3Vや5Vなどの場合が多いためロジックレベル変換が必要． プログラム言語がC言語なのは，なんとなくなだけ．下記動作確認後は好きな言語で動作確認のこと． 【用意するもの(材料)】 Edison本体とBreakBoard：Edison I2C通信用レベル変換：秋月電子 I2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール PCA9306