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AWS DeepRacer 日記 2022/2 (ハイパラチューニングで一定の効果が見られた!) - Qiita
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AWS DeepRacer 日記 2022/2 2021年10月から本格的にDeepRacerリーグに参加し始めました。 今回はDeepRac... AWS DeepRacer 日記 2022/2 2021年10月から本格的にDeepRacerリーグに参加し始めました。 今回はDeepRacer日記第4回です。 筆者の試行錯誤を記載していきます。 参考になればうれしいです。 ※DeepRacer参加方法については下記にまとめています 1/31 (前回記事参照) 前回の最後でエラー解消したので、ハイパラチューニング再開。 安定志向のハイパーパラメータで試していた。 コース:VivalasSpeedway バッチサイズ 64→128 エポック数 3→10 エピソード数 20→40(推奨される値は10、20 および 40 ) MinimumSpeed 0.5→1 Maximu speed 1→2 学習時間 120分 ※ハイパラの意味やチューニング事例については下記の記事にまとめています。 2/7 前回学習結果 順位:177/733 ジグザグが