モダンプログラマになれない組込みプログラマの苦悩 - Qiita

はじめに 10年以上組込みエンジニアをしている@yagisawaです。 Qiitaのトップ記事では新しいフレームワークの使い方とかモダン言語の新しい言語仕様の解説とかが流れてきて、いつも羨ましいなーと思いながら読んでいます。 本記事は組込みシステム開発をしていて経験したこと・感じたことを自虐ネタとして書き連ねていこうと思います。他ITエンジニアの人に「うわっ、可愛そう」って思ってもらうのが目標です（ぇ 各業界それぞれに悩みはあると思うので、自分たちが一番不幸とかは思っていません。おそらく隣の芝が青く見えているだけです。それよりあまり組込みの記事は見かけないので、「組込みエンジニアの仕事ってこんな感じ」というのを知ってもらう意図があったりします。 内容によっては「それはあなたの設計が悪いからです」と言われてしまうようなところもあるとは思いますが、建設的なご意見は大歓迎ですが基本は温かい目で見

[kzhvsonic]

inline関数使えないから、その代わりにdefineで超複雑なマクロ組んだりしてたなあ。

[gabari]

MISRAが出てくるあたりちゃんとした人だ(MISRAが良いとは言わない)/(追記)関数の戻り値がintのエラーコードでNO_ERR=0とか定義されててif文の中に突っ込むと事故ったりしますね

[sassy_watson]

そう。Cなの。 Cのコンパイラしか用意されてない環境もあるの。 しかもコンパイラにバグがあったりするの。 ウォッチドッグのせいで時間がかかる処理は定期的に関数から抜けるの。 つらいの。

[turanukimaru]

組み込みの問題はC言語の問題ではなく、やり方を変えるリスクを誰も取れない事。新しいやり方は開発効率は上げても動作効率は上げないし、問題が起きたら責任とれと言われてリスクをとれるプログラマは自殺志願者。

[TokSok]

Cでメインループに割り込み数種、switchよりifが速い、doubleは使わず丸め処理...う、頭が。チップ半田付け、ROM取り外し交換を自分でやってたよねー。遠い目

[moneycubed]

開発に実機や基板が要るせいで、在宅勤務しづらい問題もあるよね。わたしは運良くできたけど、リビングのテーブルにオシロ置いてた。

[sechs]

関数先頭の変数宣言とかもろもろが辛すぎてc89からc99にしようとしたけどビルド後のファイルがバイナリ単位で違うからリスクが取れないので却下ねと言われたことがある。ネット更新できないところはそんなもん。

[PEEE]

元組込なのでわかりみがあるが、むしろそういう制限のあるコーディングが楽しいポイントでもあるかなと。 ICチップを直接動かしてる感覚とか、オシロで波形見ながらデバッグとかは楽しいよね。

[moonieguy]

モダンな言語が使えないのは便利な機能にHW資源が必要だからっすね。例外やるための割込がないといけないとか。100円のチップで出来る量産品に1500円のチップ採用してソフト屋に楽させる判断はなかなか出来ない。

[kazuau]

真の組み込み(ってなに?)はループなんてせずに最終行にHALT(Z-80)って書くんだよ。番犬に起こしてもらうのを待つの(って通じるかしら) / あ、番犬の話書いてあるね

[taka-oh]

自分の場合、完全なCの環境というのは一部しかなかったな。C++のなにがしかの機能は使えていた。アセンブラはBootコードを書くのに使っていた

[tyamamoto]

コメント欄もなかなか面白い

[diveintounlimit]

エラい

[lifeisadog]

メインループはゲームの開発でもやってたな。自分がファームウェアやってた時代はCが使えると「すげぇ」って感じだった。紙にアセンブリ書いてパンチャーが打ってって時代だった

[yarumato]

“C言語の話。C89の場合が結構ある。Bool型無いんでtypedef unsigned char Bool;とか書く。非同期処理ないので、処理を細切れにして早めにメインループへ戻す。可読性が下がる。連想配列使いたい。例外ないのでポインタを”

[har-k]

これが令和最新版のプログラマの姿です。全然周りの人に理解されないですが

[grafi]

モダンな言語の機能って割合はこういう環境での実装パターンみたいなもので、そういうパターンに慣れてるとすぐモダンな環境にも慣れられそう / それはともかく C99 でなく C89 は単純につらそう

[rna]

組込Java屋なのでここまで苦悩はしてないけど最近までJDK1.4相当しか使えなかったりとかリソース使用量に制限あったりとか色々つらみはある…

[gfx]

制限は逆に面白そう、これで新しいCコンパイラが使えるなら全然やってみたい仕事だ（とはいえほかのブコメをみるにコンパイラのアップデートは政治的理由により難しそうだけど）。

[YaSuYuKi]

開発コストや資産継承が理由ではない極度に制限された環境(極小電力、超低価格パーツ向けなど)もあるはずだが、そのような環境向けに現代の技術を使って最適化された開発環境は存在すると思われる。表には出づらそう

[natu3kan]

ハードの性能にソフトが縛られるのは職人芸な所あるよな。常にハードの性能が同じなら規格化しやすいけど。

[keint]

今はC++(もちろん03)を使えるが、OSレスのファームやっていたころはsetjmp/longjmpまみれの疑似マルチタスクみたいなコードで頭を抱えた記憶がある

[macj_jp]

MISRA-Cパイセン

[strow0343]

コンパイラ変更とかもそうだけど、コード絡みの環境変更はマイコン以降のH/Wも含めてどこに地雷があるか分からないから影響範囲全てテストしてくれるのですよねという話になる

[puhitaku]

コメント読んでると職種と言語とコードを書くセンスはどうか全部切り離して議論されてほしいと思えてならない

[knok]

最近Arudino IDEいじってみたら相当に富豪で驚いた。一方でまだ30年以上前のホビーPCに近いスペックの仕事もあるんだな…

[dwarfjp]

未だにこんな開発を引きずっているからこそ食いっぱぐれないってのはあるかもしれないけど、エンジニアとしては哀しい。

[ken530000]

組込み系の現場から他の現場に移るとライブラリや開発環境のあまりの便利さに驚くよね。浦島太郎現象に近いかも。

[tafutech]

悲しい。リアルタイムOSが使えるだけマシだと認識

[murasuke]

message loopを使った頃を思い出した。

[yukimi0721]

ラダー図でしかプログラム書けないPLCもなかなか絶望ですよ

[harukanium]

PC並みにリソースあるのに巨大な無限ループと大量のグローバル変数を構築してた人、OSレスから来た人だったのかな。。/MISRAのreturn1箇所規約は当初の目的から間違って解釈されてここまで来てるって噂を聞いた。

[mozukuyummy]

プロトタイピングで mbed Studio 使ってるけど、c++ベースでインテリセンスも使えるのでだいぶ良いよ。処理は遅いけどね。