Bluetoothモジュール搭載の回路図 | RoboZak奮戦記

RoboZakが発売されて、これから組立てて動作させていくまでの奮戦の状況を紹介していきます。 疑問点や工夫点などの情報交換ができれば、助かりますので、よろしくお願いします。 RBT-01のBluetootモジュールの搭載をして、うまく動作しましたので、参考までにBluetoothモジュール搭載の回路図を掲載します。 MR-C3024の通信コネクタ（ピンジャック）が壊れそうになったので、ボディカバーにピンジャックを増設していました。今回、Bluetoothモジュールを搭載したのですが、モーションプログラムの転送が出来ないので、転送はRS232Cで行い、それ以外はBluetoothで行うようにしました。 そこで、増設したピンジャックとBluetoothのモジュールからの信号を切替えてからMR-C3024の通信コネクタに接続するようにしました。スイッチもボディカバーに付けて切替えるようにしまし