自動運転システムの性能限界検知と環境センシングに関する取組み - TIER IV Tech Blog

こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。 今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。 １、自動運転レベルとODDによる走行条件定義 【自動運転レベル】 自動運転のレベルはSAEの定義に沿う形で０から５までの６段階に分けられることが主流となっています*1。そのうち、レベル３以上の定義は以下のようになっています。 レベル３（条件付運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスクを限定領域において持続的に実行。この際、作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者は、他の車両のシステムにおける動的運転タスクの実行システムに関連するシステム故障だけでなく、自動運転システムが出した介入の要求を受け容れ、適切に応答することが期待される レベル４（高度運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスク及び作動継続が困