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Visual SLAMの可能性と技術的チャレンジ - TIER IV Tech Blog
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こんにちは、ティアフォーでVisual SLAMの研究をしている石田です。今回は、自動運転における自己位置推... こんにちは、ティアフォーでVisual SLAMの研究をしている石田です。今回は、自動運転における自己位置推定に関してVisual SLAMの重要性と課題についてお話ししたいと思います。 www.youtube.com Visual SLAMの要素技術であるVisual Odometryの例 Reference: Alismail et al., 2016 Dataset: Computer Vision Group - Dataset Download 自動運転における自己位置推定 車両が地図上のどこを走っているかを推定する技術(自己位置推定)は自動運転において欠かせない要素のひとつです。自分がどこを走っているかを把握できなければ迷子になってしまいますし、自分が走っている場所の先に何があるかを把握することも難しくなってしまいます。 現状のAutowareではレーザー光を用いたLiDARと