「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型３自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル

OTA@ドローンライトショーデザイナー @Drunkar とあるイベントで動いてる動画を見たのですが、人間の肩関節に制限が無くなったように自由にヌルヌル動いてました。 多田隈研究室のyoutubeチャンネルがあるみたいなので動画がアップされてほしいですね。 2021-06-16 21:11:19

[kachine]

動画見たら凄さが解った。球状ギア自体は3Dプリンタでも作れそうだけど、ドライバーモジュールの内部機構がかなり複雑。ロボット間接に応用するならトルクと強度を維持するための工夫が更に必要そう(小並感)

[azumi_s]

途中で紹介されている動画はかなり分かりやすく解説されているので必見。

[mory2080]

歯車が3次元だから"軸"が作れず外側からホールド=可動域の制限(+エネルギーロス)になってるのもったいないね。

[sin4xe1]

球体の駆動を摩擦伝動でなく嚙み合わせ伝動で行える。（モーターの脱調が無い限り）滑りによるロスが無いって感じかしらん？

[kujoo]

強度の勝負過ぎて怖い

[otoan52]

この動きを普通のモーターと歯車、幾つ組み合わせればできるか？という話だと思う。

[danseikinametaro]

無制限と言っている割に意外と可動範囲限られてないか？

[xjack]

アツいな．本家の解説動画はコレ(必見)→ https://t.co/RQ21Rz1URN?amp=1 しかし，3自由度動かすのにモータが4個必要なんだな．多自由度システムで一番高いパーツはモータだから，そこがボトルネックだな．

[IthacaChasma]

『日本ロボット界のライト兄弟』というなかなかアツい異名をお持ちのようだ。期待。

[sds-page]

メイドロボはよ

[asherah]

“つまりこれをメカゴジラの手首に実装すれば、手首を上下左右に動かすだけでなく回転させることも出来るのだ！！”わかりやすい解説ありがとうございます。すっげえ。

[arvante]

動画を見た！これは興奮するわ。

[shinichikudoh]

全ての部品が球体だと細胞っぽさが出て良いと思う。

[altar]

同軸の対向配置がぱっと見違和感あるけど、動作モジュール単体がそこそこ自由度あって同時に動かしてヨー回転するためだけに2個目が必要ってことなのかな。

[hamamuratakuo]

すごい！　NITTA, katsuyoshi（新田 勝貴）: "この間話題になった山形大の球面歯車（関節）、動画見つけたので編集した。 出典 https://t.co/TBY8CEJBXQ https://t.co/BwDDy7vd8U" https://b.hatena.ne.jp/entry/s/twitter.com/read_me/status/1405658973357756419

[girled]

ジョイントボールの形に目が行きがちだがボールを回す2つの1軸ギアの構造がスゴかった

[hhungry]

未来SF系の怖い動きをするロボットの原型だ！

[dragoon-in-the-aqua]

そこそこわかりそうでわからない…いまのじぶんに適度な根気があればわかりそうな確信があるのに…昔にうつにされてるからそれで頭が働かんのか

[froggygreen2355]

これはすごい！歯車にはまだこんな可能性があるんだ。 小型関節の世界が大きく変わるかもしれない。とにかくギヤ大好きな人は動画を見て！ 一緒に感動しよう！ 動画はここhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9415699/media#media

[cinemaphile]

レイバーも……

[manatus]

トロイダルCVTを連想した。最高性能のものが実効性能で負けることもあるし、最高性能を活かす場所がないこともありそう

[e-hotta]

人間の肩関節の再現？！

[greenbuddha138]

すごーい

[odakaho]

普及のカギはUFOキャッチャーみたいなゲーム系での量産だと思うのでそっち系の人頑張って(義体は数出ないし、工場ロボットにはこのアームの必要性が低いので)。

[mebius_ring]

抜けないのか

[h5dhn9k]

強度とトルクが問題なら、強度とトルクが比較的小さい軽い部品なら需要が高そうって事だよね。

[misomico]

すごい

[kamenoseiji]

望遠鏡の架台に良さそう。

[anigoka]

これで四十肩や五十肩も解決！（違

[kettkett]

特許はどの辺なんだろ

[maxk1]

ロボプラのボールジョイントに動力を与えるみたいな？(てきとう)

[indication]

メカニズムがスゴい。制御ソフトと考えると脳ミソ溶けそう。

[xorzx]

球体歯車ですね。ありそうでなかった形状なの？

[popolonlon3965]

動画で見ると凄さがとても分かりやすい。ぬるぬる動くね。

[neko2bo]

動画も見ました。これ好きっす。ロボの関節には強度的に怖いかもだけど、カメラアイの可動とか良いんじゃないかしら？素敵。

[u_eichi]

次の実物大ガンダムは完全変形のZガンダムいけるでこれ。

[hunyoki]

これで新世代メカニカルマウス作れるんじゃね？

[togetter]

ほー！へー！なるほどな～？！（すごすぎてわかってない）