RaspberryPiシリーズでUSB-MIDI INは実用にならない - 記憶は人なり

RaspberryPiをターゲットにシンセサイザーを作っていたのですが、どうも挙動が不安定なのです。 MIDIイベントを取りこぼしているようで、NOTE OFFを拾い損ねて音が鳴りっぱなしになることがランダムに発生します。 自分で作っているのでコードが悪いのだろうと思って、関連しそうなパラメータを変えてみたりいろいろ試行錯誤してみたのですが、挙動は変わらず。 検索してみると、同様の事象が報告されています。 USB MIDI, missing MIDI events - Raspberry Pi Forums そんなわけで、どうにもならんと思い数か月放置していたのですが、改めて調べてみたことを含めてまとめておきます。 発生事象 USB MIDIキーボードをRaspberryPiに接続し、ALSAシーケンサでMIDIイベントを拾い、ALSA PCMで発音させるソフトウェアシンセサイザーを書きま