カルマンフィルタのコード比較【numpy, pytorch, eager】 - HELLO CYBERNETICS

はじめに コード比較 numpy pytorch TensorFlow eager execution 速度と結果の比較 結果 第二回戦 結果 はじめに 最近わたしはTensorFlowにボコボコにされています。 計算グラフを書いて、sess.runするまでは何が起こるかわからない！何かが起こっても何が起こっているかは分からない！ そんな状態から、TensorFlow eager executionの登場で解放された！……かに思えました。 今回は下記のTensorFlowとnumpyによるカルマンフィルタの実装例に見て、 これがTensorFlow eager executionでどれくらい楽になるかを試してみました（やる前からそれほど楽ではないことは分かっていた）。 カルマンフィルタといえば理論は非常に難解ですが、実装は意外と楽チンで、実用上非常に優れた予測モデル（と言っていいかは微妙で