手に着陸するドローンを振動で体感 スコルコボ研究所と電通大「SwarmCloak」発表

手にランディングパッドを装着し、そこへ着陸させる。ユーザーは、ドローンを着陸させながらその振動を体感できる。 ランディングパッドは手のひら用と前腕用の2種類。両方とも同じ構造で、ランディングパッドの下にフォトトランジスタを上向きに装着し、ドローンの下部にあるLEDアレイから放射される光を検出する。同時に、搭載するリニア共振アクチュエータが振動で触覚を生成する。 実験では、重量27グラムの小さなドローンを4台、ドローン追跡用に周囲に赤外線カメラを備えたViconモーションキャプチャシステムをセットアップし、SwarmCloakを手に装着。腕に3機のドローンを着陸させた。 実験結果から、振動による触覚があることで、視覚のみよりランディングパッドの位置決めの精度向上が確認できた。目隠しの状態でもドローンを着陸させることができ、応用するとVRを体験しながらでも着陸が可能だという。

[Seamless]

寄稿：手のひら用と前腕用のランディングパッド上に4台同時にドローンを着陸。ドローン下部のLEDアレイから放射する光を検出。振動による触覚提示で目隠しでの着陸も可能。