グランツーリスモSPORT最速完走をAIで 達人を凌駕する技術、ソニーなどが開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 スイス連邦工科大学チューリッヒ校とソニー・ヨーロッパの研究チームが開発した「Super-Human Performance in Gran Turismo Sport Using Deep Reinforcement Learning」は、カーレースゲーム「グランツーリスモSPORT」（GTS）を最速で完走する技術。タイムトライアルで超人的なパフォーマンスを実現する強化学習を用いたフレームワークだ。 グランツーリスモSPORTのカーレースで最速走行を学習する。中央のグラフでは、人間のドライバーによるラップタイムがヒストグラムで、ノンプレイヤーキャラクター（NPC）が黄色線、今回の手法のパフ

[rin51]

他車が居るとスリップストリームの影響などもあるんだっけ

[knok]

アザーカーが出る条件で学習するのはかなり大変だろうなあ

[kei_1010]

これまでのAIでズルなしのものに俺は勝てるのか知りたい。今回のAIでもタイムアタックではなくて、レースなら俺でも勝てたりするかな？

[Seamless]

寄稿：人の運転より速い自律走行車。人間のトップドライバーの経路を参考にコースを早く完走するための運動ポリシーを強化学習で訓練。結果70カ国5万人以上のベストラップタイムで全てを凌駕。