働く人間型ロボットＨＲＰ−４-川田工業株式会社-機械システム事業

HRP-4は、当社が独立行政法人 産業技術総合研究所と共同で開発を行いました等身大サイズの「働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム」です。 HRP-4には、外観デザインにヒトとの親和性を追求した「スリム・アスリート」のコンセプトをデザイン設計に盛り込み、従来モデルであるHRP-2やHRP-3の、人間と共存し人間の作業や行動を補助・代替する人間共存型ロボットといったコンセプトを継承しながら、軽量でスリムな新しいボディーを実現しました。 さらに、仕様の最適化や部品の共通化・簡素化を推し進めることにより、低価格化を実現。次世代型の働く人間型ロボットに大きく近づきました。 制御面ではOpenRTM-aistの採用で、国内外のソフトウェア資産が利用可能となり研究効率が向上しています。 今後は、これまでのロボティックス研究とHRP-4で得られた開発のノウハウを活かし、ロボットの研究・開発