人間の指の動きを忠実に再現 Shadow Dextrous Hand｜日本バイナリー

24関節・20自由度 人間の指の動きを忠実に再現 5本指超技巧ロボットハンド Shadow Dexterous Hand 人間の指の動きならではの器用さを再現 ■ 精密で正確な遠隔操作 ～危険物取扱など ■ 物体の把持方法の研究・人間工学 ■ ブレインマシンインターフェイス ■ テレイグジスタンス Shadow Dexterous Handは、人間の手の動きを極めて忠実に再現する、最先端のロボットハンドです。 精巧に設計された5本の指は、人の指に相当する把持力と応答速度を持ち、24の関節によって自在な動きを可能にします。 各関節に実装されたセンサが指に伝わる力を検知し、硬いものはしっかりと柔らかいものは軽くつかみ、壊れやすいもの でも壊さずつかむコンプライアンスが保たれます。 また物に触れた事を検知する触覚センサが指先に組み込まれており、更にオプションで指先に伝わる力の方向や振動を 検知す