計算機科学特論 I レポート課題1 線形システムの同定 1 はじめにシステムの解析，予測，制御，シミュレーション及び異常診断のため，システムの動特性を知る必要がある．システムの入�

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計算機科学特論 I レポート課題1 線形システムの同定 1 はじめにシステムの解析，予測，制御，シミュレーション及び異常診断のため，システムの動特性を知る必要がある．システムの入�

計算機科学特論 I レポート課題1 線形システムの同定 1 はじめにシステムの解析，予測，制御，シミュレ... 計算機科学特論 I レポート課題1 線形システムの同定 1 はじめにシステムの解析，予測，制御，シミュレーション及び異常診断のため，システムの動特性を知る必要がある．システムの入出力信号の観測値に基づいて，ある評価規範のもとでそのシステムをもっともよく記述する数学モデルを決定することをシステム同定という．このような統計学に基づいた同定法は大量かつ複雑なデータ処理を必要とするが，ディジタルコンピュータの発達はこのようなデータ処理を可能とした．したがって，この 20 年間に，システムの解析，予測，制御などの基礎となるシステム同定理論の進歩はめざましく，成熟しつつある．現在では，最小二乗法で代表されるシステムのパラメータ推定手法は実システムに使えるようになり，工学の基礎技術の一つに数えられるようになった．本演習は，2 次の離散時間線形システムのパラメータ推定問題をシミュレーシ