三菱電機は、水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMS（微小電子機械システム）ミラーを搭載し、小型で広い水平視野角を持つ「MEMS式車載LiDAR（ライダー）」を開発した。今後は、さらなる小型化や垂直視野角の拡大を進め、2025年度以降の実用化を目指す。 三菱電機は2020年3月12日、水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMS（微小電子機械システム）ミラーを搭載し、小型で広い水平視野角を持つ「MEMS式車載LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）」を開発したと発表した。今後は、さらなる小型化や垂直視野角の拡大を進め、2025年度以降の実用化を目指す。 新開発のMEMS式車載LiDARの特徴は大まかに分けて2つある。1つは、送信光と受信光のそれぞれを水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMSミラーの開発である。車載LiDARで先行車両や歩行者など
0を1にする！ 検査機メーカーになった町工場のブログ 『メーカーになりたい！』 それは町工場の夢。私もそれを夢見る一人でした。 このブログでは、町工場が検査機メーカーとなるまでに経験した出来事やノウハウを幅広く書き留めます。 ついでにガジェットに関しても…
iPhone12ProのLiDARセンサーとARKit4をUnity+AR Foundation4.1で遊ぶ【オクルージョン編】 - Qiita
iPhone12ProのLiDARセンサーとARKit4をUnity+AR Foundation4.1で遊ぶ【オクルージョン編】UnityARKitARFoundation はじめに 昨年11月にLiDARセンサーで遊ぶためにiPhone12Proを買ったところ、既成アプリで遊ぶだけでなく自分でも触りたくなってしまったのと、ちょっとお得に買えるツテもあったのでMacBook Air M1を買いました。 iOSビルドするのにMacが必要だったので。 それで、先週末そのMacBookが届いたので、早速ARKit4で遊んでみました。そんな日記です。 自動環境オクルージョンといって、現実の部屋に仮想のオブジェクトを配置した映像を写したときに、現実の部屋の手前にある物体が、仮想オブジェクトよりもちゃんと手前に表示されるという機能ができるようになりました。 詳しい説明はこちら： AR Foundati
ボッシュもソニーも参入するLiDARに試練の時期？
前回の「トヨタがなぜ“街づくり”に取り組むのか」に引き続き、CES2020リポートの第2弾をお届けする。 今回のCESで実感したのは、自家用車向けの自動運転技術が当初思われていたよりも足踏みしていることだ。それが明確に表れたのが部品メーカー各社のプレスカンファレンスだった。ドイツZFや、フランス・フォルシアといった大手部品メーカーはそろって、「自家用車の自動運転レベルは当面2＋にとどまる」と明言した。これを聞いて筆者は「部品メーカー各社にとって我慢の時期が来たな」と感じた。 フランス・フォルシアは「購入しやすさ」の点で自家用車では「レベル2＋」までの優先度が高く、レベル4以上の自動運転は商業用の車両でないと経済的に見合わないとした。 多くの読者が「自動運転レベル2＋って何？」とか「それと部品メーカーの我慢と何の関係があるの？」と感じたと思うので、順に説明していこう。まず「自動運転レベル2＋
Learning to Detect Mobile Objects from LiDAR Scans Without Labels 自動運転用の現在の3Dオブジェクト検出器は、ほぼ完全に人間が注釈を付けたデータでトレーニングされています。高品質ですが、そのようなデータの生成は手間とコストがかかり、いくつかの特定の場所とオブジェクトタイプに制限されます。このホワイトペーパーでは、ラベルのないデータに完全に基づいた代替アプローチを提案します。このデータは、地球上のほぼすべての場所で安価に大量に収集できます。私たちのアプローチは、いくつかの単純な常識的なヒューリスティックを活用して、近似シードラベルの初期セットを作成します。たとえば、関連する交通参加者は、通常、同じルートの複数のトラバーサルにわたって永続的ではなく、飛行せず、地下にいることはありません。これらのシードラベルは、人間が注釈を付けた
3Dシーンを理解することは、自律エージェントにとって重要な前提条件です。最近、LiDARおよびその他のセンサーにより、点群フレームの時間シーケンスの形式で大量のデータが利用可能になりました。この作業では、特定のシーケンス内の点群のすべてのペアの3Dシーンフローを予測することを目的とした新しい問題（シーケンシャルシーンフロー推定（SSFE））を提案します。これは、2つのフレームに焦点を当てる以前に研究されたシーンフロー推定の問題とは異なります。 SPCM-Netアーキテクチャを紹介します。これは、隣接する点群間のマルチスケールの時空間相関を計算し、順序不変の回帰ユニットを使用して時間全体の相関を集約することにより、この問題を解決します。私たちの実験的評価は、点群シーケンスの反復処理が、2つのフレームのみを使用する場合と比較して大幅に優れたSSFEをもたらすことを確認しています。さらに、このア
TikTok、iPhone12 ProのLiDARスキャナを使った最初のAR効果を発表 2021 1/07 人気のモバイル向けショートビデオプラットフォーム「TikTok」は、iPhone12 Proモデルに搭載されているLiDARスキャナを使用した拡張現実（AR）エフェクトをリリースしました。くす玉のような3Dオブジェクトが破裂し、「2021」と飛び出す仕様となっています。 今年はさらなるARエフェクトを導入予定 TikTokは、2021年の始まりを祝福し、LiDARスキャナを使った最初のARエフェクトのリリースを発表しました。 To ring in 2021 we released our first AR effect on the new iPhone 12 Pro, using LiDAR technology which allows us to create effects
台湾DigiTimesが、iPhone12 ProシリーズにLiDARが搭載されること、今後LiDARは家電製品も含め多くの製品に搭載されるとの予測を報告しています。 iPhone12 ProシリーズのLiDAR搭載が確定か ジョン・プロッサー氏は、iPhone12 Pro MaxにLiDARが搭載されていることを示唆する画像や動画を投稿していました。 DigiTimesは、「LiDARはiPhone12 Pro Maxだけではなく、iPhone12 Proにも搭載される」「iPhone12およびiPhone12 Maxには搭載されず、LiDARはiPhone12 Proシリーズのみの機能だ」と伝えています。 LiDAR搭載が家電製品にも拡大 MacRumorsはLiDARについて、「レーザー光を照射し、センサーで反射を捉えて距離を測定するものだ」と説明し、それによりオブジェクトを正確に3
iPhoneのLiDARを“巻き尺”のように活用！ 萩原建設工業とネクステラスが「ConstLiDAR」を共同開発 | 建設ITブログ
iPhoneのLiDARを“巻き尺”のように活用！ 萩原建設工業とネクステラスが「ConstLiDAR」を共同開発 管理人のイエイリです。 iPhoneやiPadの上位機種に搭載されている3Dスキャナー機能の「LiDAR(ライダー)」は、現場を手軽に点群計測できるとして、様々な建築・土木の現場に導入されています。 計測した点群データをBIM/CIMソフトや点群ブラウザーなどで開くと、いろいろな部分の寸法や面積などを測れるのは出来形管理などの面では便利ですが、メジャーテープやスケールのように施工の作業には使いづらいです。 この不便を解消しようと、萩原建設工業（本社：北海道帯広市）とネクステラス（本社：札幌市西区）は、スマートフォン用アプリ「ConstLiDAR」を共同開発しました。 このアプリの目的は ナ、ナ、ナ、ナント、 現場の様々な計測 を行うことなのです。（萩原建設工業のプレスリリース
「RPLIDAR」 -低コスト・小型・長寿命・高精度・高汎用性の3D Lidar- - オープンイノベーション推進ポータル
家庭内や施設内で自律稼働する清掃ロボットや案内ロボット等のサービスロボットや、自動運転支援などが日常生活空間の中で安全に稼働するためには、ロボットが周辺環境を正しく認識する技術が必要不可欠です。このような技術の代表例として、光を用いて距離を測定するLiDAR（Light Detection and Ranging）と呼ばれる技術があります。その中でも、3次元的に周囲の環境を測定する3D LiDARは自律移動ロボットや自動運転支援のための環境認識技術として、広く注目されています。しかしながら、現在市販されている3D LiDARは10万円以上する高額なものが多く、家庭用のロボット等に搭載するには、コスト面での課題がありました。このような背景から、Slamtec社では3D LiDARであるにも関わらず、約1万～2万円という低価格を実現した「RPLIDAR」シリーズを開発しました。本製品の活用・普
Appleは世界各国でマップアプリのアップグレードを進めています。先日、日本でもApple版ストリートビューとも呼ばれるLook Aroundがサービスインしましたが、このサービスにも使われている情報収集用の車両と情報収集作業の詳細が判明しました。 LiDARセンサーを搭載 Appleのマップアプリは日々情報を追加して進化していますが、その情報収集に当たるのがマップアプリ専用の自動車です。スバルのインプレッサを改造した専用車両にはカメラとセンサーが搭載されており、これらから得られた情報を搭載されたMacBook Proで解析し、さらに事後に統合することでLook Aroundを作り上げています。 EyeDrive (the software used in vehicles that gather data for Maps) pic.twitter.com/sRAXoCB8jA — an
Learning Perceptual Locomotion on Uneven Terrains using Sparse Visual Observations さまざまな地形を積極的にナビゲートして横断するためには、視覚の積極的な活用が不可欠になります。私たちは、人間中心の環境で一般的な地形（階段、傾斜路、隙間、階段）の範囲で知覚運動を達成するために、まばらな視覚的観察を使用することの実現可能性とパフォーマンスを調査することを目指しています。関心のある地形での移動に適したまばらな視覚入力の選択を定式化し、外受容性状態と固有受容性状態を統合するための学習フレームワークを提案します。さまざまな地形でフィードバック制御ポリシーを効果的に学習するために、州の観測とトレーニングカリキュラムを具体的に設計します。さまざまなタスクで学習したポリシーを広範囲に検証およびベンチマークします。平坦な地面
効率的なLiDARパノプティコンセグメンテーションのためのスパースクロススケールアテンションネットワーク
Sparse Cross-scale Attention Network for Efficient LiDAR Panoptic Segmentation 3D LiDARパノプティコンセグメンテーション（PS）の2つの主要な課題は、オブジェクトの点群が表面に集約されているため、特に大規模なインスタンスの場合、長距離の依存関係をモデル化するのが難しいことと、オブジェクトが近すぎて互いに分離できないことです。最近の文献では、デュアルクラスタリング、平均シフトオフセットなどの時間のかかるグループ化プロセスによって、またはジオメトリを軽視する鳥瞰図（BEV）の高密度重心表現によって、これらの問題に対処しています。ただし、長距離のジオメトリの関係は、上記の方法から学習した局所的な特徴によって十分にモデル化されていません。この目的のために、SCANを紹介します。これは、マルチスケールのスパース特徴
正確でリアルタイムの疑似ライダー検出：ステレオニューラルネットワークは本当に必要ですか？
Accurate and Real-time Pseudo Lidar Detection: Is Stereo Neural Network Really Necessary? Pseudo-Lidar表現の提案により、ビジュアルベースの3Dオブジェクト検出とアクティブなLidarベースの3Dオブジェクト検出の間のギャップが大幅に狭まりました。ただし、現在の研究は、複雑で時間のかかるニューラルネットワークを利用することにより、疑似ライダーの精度向上を推進することに専念しています。促進の機会を得るために、疑似ライダー表現の深遠な特性を調査することはめったにありません。この論文では、疑似Lidar表現を深く掘り下げ、3Dオブジェクト検出のパフォーマンスが高精度のステレオ深度推定に完全に依存しているわけではないと主張します。信頼性の低い深度推定でも、適切なデータ処理と改良により、同等の3Dオブ
Appleが提供する拡張現実（AR）アプリの開発プラットフォーム「ARKit」が本日のiOS、iPadOSの更新と同時に更新されています。新たに公開されたARKit3.5では先日発表されたiPad Proに搭載されているLiDARスキャナに対応しました。 瞬時に空間認識 従来のiPhoneやiPadでARアプリを起動する場合、最初に空間（平面）を認識するために背面カメラで空間を映し出しながら本体を上下左右に動かす必要があります。この作業自体は10秒程度で終わるのですが、アプリを起動するごとにこの操作が必要でありARアプリの利便性を大きく損ねているのは事実です。 しかし先日発表されたiPad Proの新モデルにはLiDARスキャナが搭載され、これを使うことで瞬時に空間認識が完了するようになりました。本日公開されたARKit3.5はこのLiDARスキャナに対応しており、ARアプリに簡単にLiD
Panoptic-PHNet：クラスタリング疑似ヒートマップを介したリアルタイムで高精度のLiDARPanopticセグメンテーションに向けて
Panoptic-PHNet：クラスタリング疑似ヒートマップを介したリアルタイムで高精度のLiDARPanopticセグメンテーションに向けて Panoptic-PHNet: Towards Real-Time and High-Precision LiDAR Panoptic Segmentation via Clustering Pseudo Heatmap 新たな課題として、パノラマセグメンテーションはセマンティックセグメンテーションとインスタンスセグメンテーションの両方で課題に直面しています。ただし、速度と精度の観点から、この分野の既存のLiDARメソッドはまだ制限されています。この論文では、Panoptic-PHNetと呼ばれる高速で高性能なLiDARベースのフレームワークを提案します。3つの魅力的な側面があります。1）新しいパラダイムとしてクラスタリング疑似ヒートマップを導入し
養豚の課題 AIで解決
国内の豚肉の消費量は、長期的には右肩上がりで増えています。一方、養豚に携わる人の高齢化や人手不足が課題になっていて、長時間で厳しい労働になりがちなことが要因とされています。 こうした労働条件をAI＝人工知能の力で改善しようという取り組みが始まっています。 重労働の体重測定 AIで負担軽減5000頭ほどのブタを飼育する神奈川県厚木市の養豚場「臼井農産」では、スマホを使ったブタの体重測定が日課になっています。 スマホで豚の大きさを計測すると… 15秒ほどで体重を表示。精度は98％ ブタは生まれてから半年ほどで出荷されます。出荷する時の体重の目安は決まっていて、重すぎても軽すぎても価格が下がることがあるそうです。 通常の方法では、毎日のように、体重100キロほどに育ったブタを1頭1頭体重計に乗せます。しかしブタは神経質な動物で、嫌がったり暴れたりして重労働だといいます。 そこでこの養豚場は、熊本
A3CLNN：マルチソースリモートセンシングデータ分類のための空間、スペクトル、マルチスケール注意ConvLSTMニューラルネットワーク
A3CLNN：マルチソースリモートセンシングデータ分類のための空間、スペクトル、マルチスケール注意ConvLSTMニューラルネットワーク A3CLNN: Spatial, Spectral and Multiscale Attention ConvLSTM Neural Network for Multisource Remote Sensing Data Classification 複数のデータソースの情報を効果的に活用するという問題は、リモートセンシングにおいて、関連性はあるものの挑戦的な研究トピックになっています。この論文では、ハイパースペクトル画像（HSI）と光検出および測距（LiDAR）データという2つのデータソースの相補性を活用するための新しいアプローチを提案します。具体的には、マルチソースリモートセンシングデータの特徴抽出と分類のために、新しいデュアルチャネル空間、スペクト
Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた-Fixstars Tech Blog /proc/cpuinfo
はじめに 先日、Livox社から新たにMid-360という40mレンジの3D LiDARが発売されました。 一式、おおむね10万円程度で購入可能です。(2023年1月現在) 視野角も360° x 59°(仰角)と特徴的であり、Velodyne等と差別化した運用ができると期待しています。 Mid-360：https://store.dji.com/jp/product/livox-mid-360 専用ケーブル：https://store.dji.com/jp/product/livox-three-wire-aviation-connector（自作する場合は不要） 弊社でも、早速入手してROS1/ROS2で動かしてみました。 弊社所有Mid-360と自作ケーブル ※ 弊社自作ケーブルはMid-360クイックスタートガイド内のピン配置を参考に作成しました。 動作確認環境 動作確認に用いた環境
Wedbush証券のアナリストであるダニエル・アイブス氏が顧客に対し、iPhone13シリーズ（iPhone12sシリーズとの噂もあり）全モデルがLiDARを搭載し、1TBモデルをラインナップ、9月第3週に発表されるとの予想を伝えました。 9月第3週にイベント開催し発表か アイブス氏によれば、iPhone13シリーズの全モデルがLiDARを搭載、最大ストレージ容量は1TBになるようです。 同氏は、iPhone13シリーズの発表時期を9月第3週と予想、Appleのイベントは火曜日に開催されることが多いことから、現地時間9月14日になる可能性が高いようです。 iPhone12シリーズと同じ4モデルをラインナップ iPhone13シリーズはiPhone13 mini、iPhone13、iPhone13 Pro、iPhone13 Pro Maxの4モデルをラインナップ、ノッチが小さくなり、ディスプ
Using 3D Shadows to Detect Object Hiding Attacks on Autonomous Vehicle Perception 自動運転車（AV）は、周囲の空間認識を可能にし、運転の決定を支援するLiDARセンサーにほとんど依存しています。最近の作品は、オブジェクトをAV知覚から隠すことを目的とした攻撃を示しており、深刻な結果を招く可能性があります。 3Dシャドウは、シーン内のオブジェクトのオクルージョンから生じる3Dポイントクラウドの測定値がない領域です。 3Dシャドウは、なりすましまたは偽のオブジェクトを検出するために価値のある物理的な不変量として提案されました。この作業では、3Dシャドウを活用して、オブジェクト検出器から隠されている障害物を特定します。これは、ボイド領域を検索し、これらの影の原因となる障害物を特定することで実現します。私たちが提案す
管理人のイエイリです。 昨年、発売されたiPhone 12 ProやiPad Proに搭載されているLiDAR（赤外線3Dスキャナー）機能を使った点群計測計測に、建設関係者の熱い注目が集まっています。 RTK-GNSS受信機と連動し、iPhoneで公共座標系による点群計測が行えるオプティムの「Geo Scan」（特記以外の資料、写真：国土交通省 ICT普及ワーキンググループの資料より）
Mid-70 LiDAR Sensor - Livox
Mid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。
台湾DigiTimesがサプライチェーンからの情報として、「iPhone13シリーズ（仮称：2021年モデル）」では、iPhone12 Proシリーズ後継の2機種だけではなく、全モデルにLiDARが搭載されると伝えました。 iPhone13 miniとiPhone13もLiDAR搭載の見込み 同メディアによれば、AppleはiPhone13シリーズ全てにLiDARを搭載予定とのことで、ProシリーズだけではなくベースモデルとなるiPhone13 miniおよびiPhone13にも搭載するようです。 また、ソニーがAppleと3年間の契約を結び、ダイレクトタイムオブフライト（dToF）LiDAR用の近赤外線（NIR）CMOSイメージセンサーを供給、2023年までにiPhoneやその他のデバイスにも搭載される予定であることもDigiTimesは伝えています。 複数ソースからの情報 iPhone
2021-08-252020-09-07 NECがLiDARを活用した異常検知分析エンジンを開発、変電所で巡視点検システムのフィールド検証を実施 現在わが国では人手不足が深刻化し、あらゆる産業で先端技術を活用した業務の変革が求められている。 日本電気株式会社（以下、NEC）は、リモートセンシング技術の一つであるLight Detection And Ranging（以下、LiDAR）を活用した異常検知分析エンジンを開発した。 同エンジンは対象物の外観データを可視化することで異常を検知するものであり、変電設備など異常値に関するデータ学習が困難な設備での活用が期待されている。NECは東北電力ネットワークとともに技術検証を実施し、漏油などの異常を検知できることを確認しており、東北電力ネットワーク宮城管内の変電所において同エンジンを用いた巡視点検システムのフィールド検証を本年10月から実施する。
社会的に準拠したナビゲーションデータセット（SCAND）：ソーシャルナビゲーションのデモンストレーションの大規模なデータセット
社会的に準拠したナビゲーションデータセット（SCAND）：ソーシャルナビゲーションのデモンストレーションの大規模なデータセット Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation ソーシャルナビゲーションは、ロボットなどの自律エージェントが、人間などの他のインテリジェントエージェントの存在下で「社会的に準拠した」方法でナビゲートする機能です。人間が住む環境で自律的にナビゲートする移動ロボット（たとえば、家庭やレストランの家庭用サービスロボット、公共の歩道の食品配送ロボット）の出現により、これらのロボットに社会的に準拠したナビゲーション動作を組み込むことは、安全で快適な人間のロボットの共存を確保するために重要になります。この課題
自動車用照明製造大手の株式会社小糸製作所（本社：東京都港区／取締役社長：三原 弘志）は2020年2月5日、「自動運転の目」と呼ばれるセンサーのLiDAR（ライダー）を製造・販売する米Cepton Technologies（セプトン・テクノロジーズ）の株式を取得したことを発表した。 報道発表によると、セプトン・テクノロジーズへの出資額は5000万ドル（約55億円）。セプトン・テクノロジーズは2016年4月に設立したカリフォルニアに本拠地を置く企業で、小糸製作所とは2018年5月から共同研究を実施してきた経緯がある。 セプトン・テクノロジーズはLiDAR大手のVelodyne Lidar（ベロダイン・ライダー）の元エンジニアが設立したスタートアップで、低価格帯のLiDAR開発を進めていることでも知られる。2018年7月には200ドル（約2万2000円）台のLiDARの販売を目指していることが明
Appleは現地時間10月13日、カメラ性能が大幅に向上、5Gに対応したiPhone12 ProおよびiPhone12 Pro Maxを発表しました。 予約受付開始はProが10月16日、Pro Maxが11月6日 iPhone12 Pro/Pro Maxはステンレススチール仕上げで、グラファイト、シルバー、ゴールド、パシフィックブルーの4色展開です。 iPhone12 Proの予約受付開始は10月16日（金）、発売は10月23日で、iPhone12 Pro Maxの予約受付開始は11月6日（金）、発売は11月13日（金）です。 iPhone12 Proシリーズはストレージ容量128GB、256GB、512GBの3種類で、iPhone12 Proの価格は106,800円（税別）から、iPhone12 Pro Maxの価格は117,800円（税別）からとなっています。 トリプルカメラとLiD
iPad Proの背面カメラ横に搭載されたLiDARスキャナは、光の反射を計測して空間認識を迅速に行えるセンサーとして、ARアプリなどへの応用が期待されています。しかし最新のiPad Proに搭載されたこのセンサーは写真アプリに対応していないことが判明しました。 現像時に威力を発揮 スマートフォンやタブレットに搭載されたデジタルカメラは撮影した写真をデジタル処理することで、より自然な画像の仕上がりを実現しています。この処理にLiDARスキャナから得られた空間認識情報を使えば、背景処理やメインとなる被写体の強調、光や影の処理などがより実物に近い形で可能になりそうです。 しかし先日発売された最新のiPad Proに搭載されているLiDARスキャナが写真アプリに対応していないことが判明しています。そのため撮影される写真の鮮明さなどは最新のハイエンドモデルであるiPhone 11 Proに及ばない
CG-SSD：LiDARポイントクラウドからのコーナーガイド付きシングルステージ3Dオブジェクト検出
CG-SSD: Corner Guided Single Stage 3D Object Detection from LiDAR Point Cloud 現在、3Dオブジェクト検出にLiDARポイントクラウドを使用するアンカーベースまたはアンカーフリーモデルは、センターアサイナ戦略を使用して3Dバウンディングボックスを推測します。ただし、実際のシーンでは、LiDARは限られたオブジェクト表面の点群しか取得できませんが、オブジェクトの中心点は存在しません。不完全な表面点群を集約してオブジェクトを取得すると、方向と寸法の推定の精度が低下します。この問題に対処するために、コーナーガイドアンカーフリーの単一ステージ3Dオブジェクト検出モデル（CG-SSD）を提案します。最初に、残余層とサブマニホールドスパース畳み込み層で構成される3Dスパース畳み込みバックボーンネットワークを使用して鳥瞰図を構築
全編をiPhone14 Proのカメラで撮影した、新たなShot on iPhone動画がAppleにより公開されました。犬の義足製作に焦点を当てたものですが、その製作プロセスでiPhone14 ProのLiDARスキャナとTrueDepthカメラを使用する様子が描かれています。 ■3行で分かる、この記事のポイント 1. iPhone14 Proのカメラで撮影した、新たなShot on iPhone動画がAppleにより公開された。 2. 犬の義足製作に焦点を当てたもので、LiDARスキャナとTrueDepthカメラを使用する様子が描かれている。 3. 全編がiPhoneで撮影されただけでなく、その主題にもiPhone機能が大きく関わっている点がこれまでの広告とは異なる。 Made with iPhone 今回のShot on iPhone動画「無敵の者たち（The Invincibles
Building Change Detection using Multi-Temporal Airborne LiDAR Data 建物の変化の検出は、都市化の監視、災害評価、都市計画、およびマップの頻繁な更新に不可欠です。空中光検出および測距（LiDAR）からの3D構造情報は、都市の変化を検出するのに非常に効果的です。しかし、空中LiDAR（ALS）の3D点群は、膨大な量の順序付けられていない不規則にまばらな情報を保持しています。このようなデータの処理には注意が必要であり、処理に大きなメモリを消費します。特定のタイプの都市の変化を探している場合、この情報のほとんどは必要ありません。この研究では、建物の変化を検出するために必要な情報を失うことなく、3D点群をはるかに小さな表現に縮小する自動方法を提案します。この方法では、Deep Learning（DL）モデルのU-Netを使用して、建物
普通のBLKと違って、2本の角のようなものが立っており、下部にはなんやら基盤やビスのようなものが付いているのがわかります。 この「BLK ARC」は、 ナ、ナ、ナ、ナント、 ロボットで点群計測 を行うために開発された、全く新しいロボット搭載型自律レーザースキャナーなのです。（ライカジオシステムズのプレスリリースはこちら） これまでの3Dスキャナーは、三脚に載せて計測するのが一般的でした。ところがこのBLK ARCは、ロボットに搭載して自律的に現場を移動しながら、完全自律型の移動レーザースキャニングを行うために開発されたのです。 この3Dスキャナーを移動式ロボットに搭載することで、危険な現場や行き来が大変な所でも、点群計測やパノラマ画像の取得を自動的に行えます。 スキャンは移動中に行う場合と、現場に静止して行う場合の両方に対応できます。計測したデータは、Hexagonのクラウドベースの可視化
SERVICE | nat Inc.
01 高性能なサービスをリーズナブルな価格で使える Scanatは、アプリをダウンロードし、安価なサブスクリプションで、すぐに使用することができます。不要になれば、解約も簡単にできるので安心です。 02 動画撮影するように、簡単に計測ができる 動画撮影するように対象をスキャンするだけで計測可能な３Dモデルと写真データが保存可能です。事前設置や事後処理など難しい操作や複雑な手順の作業もありません。 03 3Dモデルの作成や計測作業などはネットワーク不要。同種類のアプリで最高(*)の計測精度を実現 Scanatは、ネットワークがない現場でも撮影と処理が行えます。また、ほかの同種類のアプリと比べて最高のmm単位での計測精度を実現できているのはScanatだけです。 (*)自社調査。また、東京都産業技術センターで座標測定器およびレーザー干渉計で設定された5000.6mmに対する精度検証を行った結果
管理人のイエイリです。 nat（本社：東京都港区）が開発・運営する現場3D計測アプリ「Scanat(スキャナット)」は、iPhone ProやiPad Proに搭載されているのLiDAR(ライダー)という3Dスキャナー機能を使って、部屋の内部を即座に3Dデータ化するものです。（詳しくは2023年2月14日付の当ブログ参照） iPhoneなどのLiDARを使って3D計測するアプリ「Scanat」。室内の形状を3Dデータ化し寸法や面積などを計測できる（以下の資料：nat） その生産性向上効果は高く、natによれば2022年1月のリリース以来、ユーザーから「現場調査の時間が圧倒的に短くなった」とか、「赤字覚悟で受けた案件もScanatの活用で黒字化できた」などの声も上がっているそうです。 一方、課題としては3D間取り図データから、現場でよく使われている2D図面に直すのにひと手間かかることがありま
Automated 3D reconstruction of LoD2 and LoD1 models for all 10 million buildings of the Netherlands このホワイトペーパーでは、2DビルディングポリゴンとLiDARポイントクラウドに基づいて3Dビルディングモデルを自動的に再構築するためのワークフローを紹介します。ワークフローは、さまざまな詳細レベル（LoD）でモデルを生成し、1つの一貫したソースからさまざまなアプリケーションのデータ要件をサポートします。アルゴリズムが改善された場合、または新しい入力データが利用可能になった場合に、ワークフローを堅牢にして新しい反復をすばやく実行できるようにするために、特別な注意が払われています。再構築されたデータの品質は、入力データの品質に大きく依存し、プロセスのいくつかのステップで監視されます。 3Dビュー
ConstLiDAR
◆◆◆本アプリはLiDAR機能搭載端末のみ対象です。◆◆◆ 建設現場の計測をもっと手軽に！ このアプリを使うとLiDARセンサーがレベルやコンベックスの様な計測機器に変身します。 画面をタップするだけのシンプルな操作なので、誰でも手軽に活用することが出来ます。 丁張り設置や数量計算の補助ツールとして是非ご活用下さい！ ～機能概要～ ・2点間計測 2点をタップすると『水平距離』『垂直距離』『斜距離』『勾配（割合及び％表記）』が表示されます。 ・長距離計測 タップする毎に累積距離が計算されるので、長距離の計測や折れ点がある箇所の計測に対応しています。 ・面積計算 計算したいエリアを囲うようにタップすると面積が計算されます。 壁などの垂直面も計算可能です。 ・体積計算 上面積と下面積を指定して簡易的な体積を算出します。土砂仮置場などの土量算出での作業効率UPが期待できます。 ・丁張り計算 床掘り
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ライカジオシステムズがロボット搭載用3Dレーザースキャナーを発売！ 現場の点群計測を完全自動化 | 建設ITブログ
iPhoneのLiDARで2D間取り図を自動作成！ 現場3D計測アプリ「Scanat」に新機能 | 建設ITブログ
オランダの1,000万棟すべての建物のLoD2およびLoD1モデルの自動3D再構築