管理人のイエイリです。 オプティム（佐賀本店：佐賀市）は、iPhone ProやiPad ProのLiDAR機能とRTK GNSS受信機を使って、公共座標系による高精度な3D点群計測を行うシステム、「OPTiM Geo Scan」を2021年5月に発売しました。（2021年6月16日の当ブログ参照） 「Geo Scan」の使用イメージRTK GNSS受信器で計測した座標（赤い印）と、iPhoneなどで計測した点群データを合体させて公共座標系による点群計測を行う（以下の写真、資料：オプティム） その後、iPhoneなどで計測した点群データは、国土交通省が発注する工事の施工管理でも使えるようになり、点群の利用は急速に普及しつつあります。（2021年9月8日の当ブログ参照） あれから2年、オプティムは2023年5月24日に、Geo Scanのユーザー向けに新製品「OPTiM Geo Scan A
台湾の経済日報が、AppleのAR（拡張現実）/VR（仮想現実）ヘッドセットは来年の発売に向け既に最終テストの段階に入っていると報じています。 また、サプライチェーンは2021年第4四半期（10〜12月）から2022年第1四半期（1〜3月）に量産と出荷を開始するとのこと。 このヘッドセットには6つのレンズとLiDARセンサーが搭載され、AR/VRやその他のゲーム体験を向上させることを目的として開発されており、価格は500〜1,000USドルに設定される可能性があるそうです。 なお、これまでの情報では、2022年半ばにMRヘッドセットを、2025年までにARメガネを発売する予定と噂されており、2030〜2040年にコンタクトレンズタイプまで登場すると噂されています。 ［via EMSOne］ [kanren id=”137323″ target=”_blank”]
速度のあるライダー：振動するスキャンライダーからの点群のモーションディストーション補正
Lidar with Velocity: Motion Distortion Correction of Point Clouds from Oscillating Scanning Lidars 移動物体によるライダーポイントクラウドの歪みは、自動運転における重要な問題であり、最近では、前後のスキャンパターンを特徴とする新しいライダーの出現によりさらに厳しいものになっています。移動物体の速度を正確に推定することは、追跡機能を提供するだけでなく、移動物体のより正確な記述で点群の歪みを修正することにもなります。 LIDARは飛行時間の距離を測定しますが、角度分解能がまばらであるため、測定は半径方向の測定では正確ですが、角度が不足しています。一方、カメラは高密度の角度分解能を提供します。この論文では、ガウスベースのライダーとカメラの融合を提案して、全速度を推定し、ライダーの歪みを補正します。確
iwama@iPhone LiDAR on Twitter: "iPhone LiDARスキャンの特徴は大体この画像に詰まってる気がする https://t.co/k09VgIYs5k"
iPhone LiDARスキャンの特徴は大体この画像に詰まってる気がする https://t.co/k09VgIYs5k
iPhone12と12 Proを分解比較〜望遠、LiDARの差額が16,000円分？ 2020 10/23 リーカーのDuan Rui（@duanrui1205）氏が、iPhone12とiPhone12 Proの分解比較画像を紹介しています。同氏によれば、iPhone12とiPhone12 Proの内部構造は殆ど同じで、iPhone12 Proで望遠とLiDARが配置されるリアカメラ部を、iPhone12はプラスチック製パーツで塞いでいるだけとのことです。 両モデルを同じストレージ容量で比較した場合、販売価格の差額は税別16,000円です バッテリー他、多くのパーツとレイアウトが共通 Duan Rui（@duanrui1205）氏によれば、iPhone12とiPhone12 Pro の内部パーツの多くは共通で、入れ替えても問題無いようです。 リアカメラ部は、iPhone12 Proの3眼＋
マヤ文明によるモニュメンタル建造物（記念碑的建造物）として最大かつ最古のものが発見されたことを報告する論文が、今週、Nature に掲載される。 マヤ文明は、先古典期中論文著者前1000～紀元前350年）に小さな村が次々と出現して以降、徐々に発展していったというモデルが考古学者によって提示されていた。しかし最近、紀元前950年頃のものとされるグアテマラ・セイバルの人工的な高台のような初期の儀式用複合施設が発見され、このモデルは再考を迫られている。 猪俣健（いのまた・たけし）たちの研究チームは、タバスコ（メキシコ）でLIDARを用いた航空探査を行い、これまで知られていなかったマヤ遺跡を発見した。LIDARとは、レーザー光を用いたリモートセンシング法で、地表の3Dマップを作成できる。アグアダ・フェニックスと命名されたこの遺跡には、南北1413メートル、東西399メートルの高台がある。この建造物
Hindsight is 20/20: Leveraging Past Traversals to Aid 3D Perception 自動運転車は、安全に運転するために、車両、歩行者、およびその他の交通参加者を正確に検出する必要があります。 LiDARポイントクラウドには、それらを検出するための情報が限られているため、小さい、遠くにある、または高度に遮蔽されたオブジェクトは特に困難です。この課題に対処するために、過去の貴重な情報、特に同じシーンの過去のトラバーサルで収集されたデータを活用します。通常は破棄されるこれらの過去のデータは、上記の困難なケースを明確にするための豊富なコンテキスト情報を提供すると考えます。この目的のために、過去のトラバーサルからこのコンテキスト情報を抽出し、クエリが容易なデータ構造に保存するための、新しいエンドツーエンドのトレーニング可能なHindsightフレー
iPhone点群で配筋検査を自動化！ 円形配筋にも対応できるDataLabsの「Modely」がリリース | 建設ITブログ
iPhone点群で配筋検査を自動化！ 円形配筋にも対応できるDataLabsの「Modely」がリリース 管理人のイエイリです。 これまでメジャーテープやスケールによって、人力で計測・記録するのが常識だった配筋検査を、IT（情報技術）ツールで効率化する取り組みが進んでいます。 DataLabs（本社：東京都中央区）も、2023年4月10日にiPhoneやiPadを使って、配筋検査を自動化する「Modely（モデリー）」の製品版を発売することになりました。
iPhoneのLiDAR点群から出来形、施工数量を自動抽出！電線共同溝の品質管理を高度化（大成ロテックコンソーシアム） | サクセスストーリー
iPhoneのLiDAR点群から出来形、施工数量を自動抽出！電線共同溝の品質管理を高度化（大成ロテックコンソーシアム） 大成ロテック、東京大学生産技術研究所、エム・ソフトからなるコンソーシアムは、iPhoneやiPadのLiDAR機能を使って、電線共同溝の施工管理を自動化することに取り組んでいる。施工現場を1人で点群計測し、掘削幅や深さ、管路の埋設深さなどを自動抽出。設計BIM/CIMモデルと比較することで、リアルタイムに近い時間で出来形評価を行うものだ。これにより従来、数人がかりで行っていたメジャー計測や手入力による出来形書類の作成に比べて生産性は大幅に向上した。開発したシステムは今後、機能を拡張し、製品化される予定だ。 人海戦術による計測作業を1人で 全国で道路の無電柱化が進んでいる。無電柱化に欠かせないのが、様々な電力、通信などのケーブルを地中に移設するための電線共同溝の工事だ。 工
Pro3 3Dスキャナー – 3Dデジタルツインキャプチャーを再創造
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リンゴLiDARを愛する会 #2 まとめ
リンク Peatix リンゴLiDARを愛する会 #2 開催概要リンゴLiDARセミナー＃2を開催します。2020年に発売されたiPadProから始まり、iPhone12ProやiPadPro2021年モデル（M1モデル）にはLiDAR... powered by Peatix : More than a ticket. 148 開催概要 (Peatixサイトから引用) リンゴLiDARセミナー＃2を開催します。 https://lingolidar2.peatix.com/ 2020年に発売されたiPadProから始まり、iPhone12ProやiPadPro2021年モデル（M1モデル）にはLiDARセンサーが搭載されています。 このLiDARセンサーを使ったスキャンアプリがたくさん配信されていますが、どんなアプリがあるの？どう使えば良いの？スキャンがうまくいかない！ と言う声が、日を
AutoAlign：マルチモーダル3Dオブジェクト検出のためのピクセルインスタンス機能集約
AutoAlign: Pixel-Instance Feature Aggregation for Multi-Modal 3D Object Detection RGB画像またはLiDARポイントクラウドのいずれかによるオブジェクト検出は、自動運転で広く研究されてきました。ただし、これら2つのデータソースを相互に補完的かつ有益なものにすることは依然として困難です。本論文では、3Dオブジェクト検出のための自動特徴融合戦略であるAutoAlignを提案する。カメラの射影行列との決定論的な対応を確立する代わりに、学習可能なアライメントマップを使用して画像と点群の間のマッピング関係をモデル化します。このマップにより、モデルは、動的でデータ駆動型の方法で不均一な機能の配置を自動化できます。具体的には、各ボクセルのピクセルレベルの画像特徴を適応的に集約するために、クロスアテンション特徴アラインメント
Livox Horizon LiDARによる3次元空間測定 · 高橋 賢
はじめにLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダーと読みます）とは、レーダ（Radio Detection and Ranging、電波探知測距）の電波の代わりにレーザ光を使うものです。レーダと同様に、LiDARは、対象物体に特段の機器を備えることなく、物体の存在やその物体までの距離を測定できるものです。レーザ光の照射方向を上下左右に走査することにより、自らを中心とした周囲物体の存在やそれまでの距離を測定できます。 実はLiDARは身近にあります。スマートフォンの顔認証では、所有者の写真で勝手にロックを解除されたら困りますので、その顔の奥行きも認証に用います。物体の奥行をも測定できるLiDARは一般的になりつつあります。 Livox Horizonの設定今回使用したものは、LivoxのHorizonです。このLiDARの走査角（FOV: field of
HoloLens2やiPhoneで外装検査、VRで早期販売！ 長谷工のマンション事業にデジタルツインの波が | 建設ITブログ
HoloLens2やiPhoneで外装検査、VRで早期販売！ 長谷工のマンション事業にデジタルツインの波が 管理人のイエイリです。 長谷工グループがマンションの維持管理やリノベーション事業に、デジタルツイン（デジタルの双子）技術を続々と導入しています。 まず、長谷工コーポレーションとアウトソーシングテクノロジー（本社：東京都千代田区）は、マンション打診検査のMR（複合現実）ソリューション「AR 匠 RESIDENCE」の新バージョン1.2を、2022年10月21日にリリースしました。 マンションの定期点検や大規模修繕工事前に行われる外装部分の検査と記録を、 ナ、ナ、ナ、ナント、 HoloLens2 によって、1人で行えるものなのです。（長谷工グループのプレスリリースはこちら） 両社は2020年にこのシステムを開発しました。HoloLens2のLiDAR機能を使ってマンションの外壁を3Dデー
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オプティムが30万円台の3Dレーザースキャナーを発売！ GNSSと連動し、射程は35m | 建設ITブログ
AppleのAR/VRヘッドセットは既に最終テスト段階か | 気になる、記になる…
iPhone12と12 Proを分解比較〜望遠、LiDARの差額が16,000円分？ - iPhone Mania
Intelの深度計測カメラ「RealSense LiDAR Camera L515」が入荷
考古学：マヤ文明最古の儀式用建造物が発見される | Nature | Nature Portfolio
後知恵は20/20です：過去のトラバーサルを活用して3D知覚を支援します