筆者は「精度保証付き数値計算」という分野で研究をしている大学院生です． 「数値計算は分かるけど」「精度保証付き数値計算？ナニソレ？」という方がほとんどだと思います． 「精度保証付き数値計算」の研究自体は30年ほど前から盛んに行われていますが，世間に浸透しているとは言えない状況です． 自分の研究分野が世間に知られていないのは何か少し寂しい感じがするので「精度保証付き数値計算」を少しでも広めるべく記事を投稿することにしました．(シリーズ化するかも知れません) 本日は「精度保証付き数値計算」というワードだけでも覚えていただければ幸いです． 今回は"数値計算に潜むとんでもないリスク"に関してカジュアルにお話します． そして筆者の研究分野である「精度保証付き数値計算」の必要性を知ってもらえればなと思います． この記事を読み終える頃には計算機を信頼できなくなっているかも知れません(笑) ※不安を煽るこ
はじめに もしかして 「え？MATLAB で言語処理やるの？？」と思いました・・？（5回目） 言語処理 100 本ノック 2020 で MATLAB の練習をするシリーズ。今回は 第6章: 機械学習 50-54 の続きです。 一部都合よく問題文を読み替えていますがご容赦ください。気になるところあれば是非コメントください。 実行環境 MATLAB R2020a (Windows 10) Text Analytics Toolbox Statistics and Machine Learning Toolbox Livescript 版（MATLAB）は GitHub: NLP100-MATLAB1 に置いてあります。そしてノックを一緒にやってくれる MATLAB 芸人は引き続き募集中です！詳細は GitHub の方で。 他章へのリンク 第 1 章: 準備運動 第 2 章: UNIX コマンド
電子工作にモデルベース開発(Model Based Development: MBD)を適用してみた【コントローラモデル編】 - Qiita
電子工作にモデルベース開発(Model Based Development: MBD)を適用してみた【コントローラモデル編】MATLAB電子工作Simulinkモデルベース開発 はじめに モデルベース開発(Model Based Developmentの頭文字をとって以下、MBDと略)は、航空宇宙分野や自動車業界で近年、急速に普及している製品開発手法です。 その名前の響きと適用産業分野(製品)から、なんだかとっても崇高でムズカシイものだと思ってしまうかも知れませんが、今回はプラレールの魔改造(速度コントロール)にMBDを取り入れてみて、電子工作を通してMBDのうま味について解説していきたいと思います。 実際の成果物 こんなものを作ってみました。 甥のプラレールを奪って魔改造を施す計画。まだまだ詰めの部分はあるけど、なんとかクリスマスに間に合いそう！ いやしかし、ムダにホンモノの電車っぽいコ
MATLAB および Simulink による強化学習
最近のニュースで、強化学習のアルゴリズムがどのようにして囲碁、Dota 2、Starcraft 2 などのゲームでプロを破ったかが取り上げられました。強化学習は、機械学習の一種であり、ビデオゲームからロボット工学、自動運転車のような複雑な用途における人工知能の使用を可能にします。 プロジェクトで強化学習の技術を活用することに興味があっても、これまで一度も使ったことがないとしたら、何から始めたらいいでしょうか。 この ebook は、MATLAB® および Simulink® で強化学習を始められるように、用語を解説し、例やチュートリアル、評価版ソフトウェアをご紹介します ebook をダウンロードすると、以下の内容を学習することができます。 セクション 1: 基礎の理解と環境の設定 強化学習の基礎と、従来の制御設計との類似点や相違点を学びます。教師あり学習、教師なし学習、強化学習の間の相違
Jupyterとは何ぞや？ についてもっと詳しい解説はウェブサイトにたくさんあるのでここでは割愛して（たとえば以下などをご覧ください）、経セミでMatlabを使っていた最近の連載の話に移ります。 ■Matlabは連載「定量的マクロ経済学と数値計算」で活用『経済セミナー』では、2018年12月・19年1月号～2020年2・3月号にて以下の連載を掲載させていただいていました。 北尾早霧・砂川武貴・山田知明「定量的マクロ経済学と数値計算」この連載では、メインの計算ソフトとしてMatlabが利用されていました。以下の本連載サポートサイトでは、連載で活用した分析コードが提供されています。しかも、ここではメインのMatlabに加えて、Julia、Python、R、Fortranでも一部提供されています。 連載では、本文を読み進めながら実際に自分でコードを動かしてみることも推奨されています。そこで、この
はじめに 行列における列優先，行優先と言った場合，データ保持形式と数学的表現の2つの視点があります． 初学者は時に混同して説明してしまいがちですが，それぞれ別の概念であり，各項目における行・列の相反が成立する可能性がありますので，分けて認識しましょう． 本記事では，3次元幾何計算の文脈において，それらがどのように異なるのか，互いの変換はどう行うかを解説します．ついでに，列優先，行優先と合わせて語られることのある右手系，左手系についても言及します． データ保持形式における列優先，行優先 Column-major order, Row-major orderと書いた場合，こちらの意味になります． 本記事では，列優先データ順，行優先データ順と呼ぶことにします． 行列をプログラム内でデータ保持する場合，データアクセスの効率を考慮してメモリの連続領域にデータが置かれるのが多数です．そのデータの順が，
RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？：リアルタイムOS列伝（22）（1/4 ページ） IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第22回は、厳密にはRTOSではないものの、RTOS的な利用も可能なフレームワーク「QP」を紹介する。 今回ご紹介する「QP」は、厳密な言い方をするとそもそもリアルタイムOS（RTOS）と言えない気もしなくもない（というか、QP自身がRTOSとは違うと説明している）が、分類としては広義のRTOSという感じになっているので、そのあたりも含めてご紹介したい。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー GPLで公開し、商用製品向けにはNon-GPLで提供 QP、正式には「Quantum Platfor
MATLAB/Simulinkのカレンダー | Advent Calendar 2021 - Qiita
・MATLAB芸、Simulink芸、Stateflow芸 ・初心者だけどMATLABいじってみた ・MATLAB活用した研究事例、業務事例、趣味事例 ・Mathworksが絶句するMATLABの裏技 ・MATLAB関連のイベントレポート などなど、なんでもお寄せ下さい！ Advent Calendar初投稿の方大歓迎です。 Qiita外のブログからの参加もOKです。 MATLAB/Simulink Advent Calendar 2020：https://qiita.com/advent-calendar/2020/matlab MATLAB/Simulink Advent Calendar 2019：https://qiita.com/advent-calendar/2019/matlab
カメラ キャリブレーションとは"幾何学的カメラ キャリブレーション" は "camera resectioning" とも呼ばれ、レンズおよびイメージまたはビデオ カメラのイメージ センサーのパラメーターを推定します。これらのパラメーターを使用して、レンズ歪みの修正や、オブジェクトのワールド単位でのサイズ測定、シーン内のカメラ位置の判定などを実行できます。これらのタスクはマシン ビジョンなどのアプリケーションでオブジェクトの検出と測定に使用されます。また、ロボティクスのナビゲーション システムや、3 次元シーン再構成などにも使用されます。 カメラのキャリブレーションを行うと、以下のようなことが可能になります。 カメラのパラメーターには内部パラメーター、外部パラメーターおよび歪み係数が含まれます。カメラのパラメーターを推定するには、3 次元ワールド ポイントとそれに対応する 2 次元のイメー
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数値計算の研究をしている学生が"数値計算に潜むとんでもないリスク"について話してみる - Qiita
言語処理100本ノックで MATLAB 入門！第6章: 機械学習 55-59 - Qiita
MatlabをJupyterで動かそう！｜経済セミナー編集部
列優先（Column-major），行優先（Row-major）は複数ある - Qiita
RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？
カメラ キャリブレーションとは - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本