Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks. In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body

Jyoti Mann ［原文］ （翻訳：仲田文子、編集：Toshihiko Inoue） Dec. 03, 2023, 08:00 AM テクノロジー 17,194 2023年7月6日、スイスのジュネーブで開催された｢AIサミット｣で公開された人型ロボット｢Ameca｣。 Pierre Albouy/Reuters 人型ロボットは、AIから生まれる次の大ブームになりそうだ。 この産業は、2028年までに約138億ドル（約2兆円）規模になる可能性がある。 ここでは、最先端の人型ロボット、8体について紹介する。 人間のようなロボットは長い間、SF映画の世界のものだったが、テック企業はそれを日常的な存在へと近づけつつある。そして人型ロボットはAIから生まれる次の大ブームになるかもしれない。 MarketsandMarketsの試算によると、この産業は2028年までに138億ドル（約2兆円）規模に

ロボットが何か失敗をしたときに複数がいっしょに謝罪したほうが、相手により受け入れられやすいことが、国際電気通信基礎技術研究所の木本充彦研究員、同志社大学文化情報学部の飯尾尊優准教授らの研究で分かった。 その結果、2台で謝るほうが謝罪を受け入れてもらいやすくなるうえ、別のロボットが片づけをする仕草を見せると謝罪の効果が大きくなることが分かった。研究グループは人が失敗したときと同様に、複数で謝罪することで失敗を受け入れてもらいやすくなるほか、ロボットが有能と判断されるのではないかとみている。 コロナ禍をきっかけに全国の飲食店などで給仕するロボットが増えている。ロボットが何か失敗をしたときに、別のロボットがいっしょに謝ったり、片づけを手伝ったりする機能を設計段階で盛り込んでおくことが、今後必要になると考えている。 論文情報：【PLOS ONE】Two is better than one: Ap

世界中にロボット大国として知られている日本だもの。これくらいのものはネットで買えなきゃねっ？ってわけでもないのだが、水道橋重工が開発した搭乗型ロボット、「クラタス」の量産型がネットで通販できるとして海外サイトでとりあげていた。 既に2013年12月からアマゾンで通販がはじまっていたのだが、海外に認知されたのは最近のことである。海外サイトでは「自分専用の”アイアンマン”スーツを手に入れよう！ 」などと報じているが、断じて言う。これは装甲騎兵ボトムズのインスパイアモデルであると。でもってこれはロボットではなくモビルスーツであると。正確にはモビルスーツじゃなくてAT（アーマードトルーパー）であると。

中国・蘇州大学のLi Xiangpeng教授が率いる研究グループが、液体金属からロボットを開発した。 2018年10月28日, Sputnik 日本

By Keoni Cabral 「あるケースにおいては『傷みに反応する能力』はロボットにとっても有効な能力」という前提に基づき、ロボットにどうやって痛みを感じるか学習させる「人工ロボット神経系」がハノーファー大学の研究チームにより開発されています。実用化されれば、工業ロボットなどが故障する可能性のある接触に対して素早く回避行動をとることが可能になり、ロボット自身の部品の損傷を防げるようになります。実際に痛みを与えられたロボットアームが反射的に反応しているムービーも公開されています。 Researchers Teaching Robots to Feel and React to Pain - IEEE Spectrum http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/researchers-teaching-rob

映画『ターミネーター』に登場するようなロボットが殺人を犯した時、一体誰にその責任を問えばよいのでしょう。ロボットの製造者でしょうか、命令を下した人でしょうか、それとも、ロボット自身にでしょうか。 2015年4月9日、人権NGOのHuman Rights Watchが自律型の兵器、つまり人工知能を伴った兵器が不法な殺傷などを行った場合、誰もその責任に問われることはない可能性があるという報告書を発表しました。 In a report by the Human Rights Watch, they’ve highlighted the rather disturbing answer: no one. The organisation says that something must be done about this lack of accountability – and it is ca

By Johnson Cameraface 「コンピュータが『知的』と言えるかどうか？」を判定する方法として、イギリスの数学者アラン・チューリング博士が考案した「チューリングテスト」は、コンピュータに知性を与える人工知能の研究において大きな目標となり、人工知能の研究が発展してきたと言えます。チューリング博士の没後60周年に当たる2014年にイギリスのレディング大学が開催した「Turing Test 2014」において、ついにチューリングテストに合格するスーパーコンピュータ「Eugene(ユージーン)」が現れました。 Home Page of the Loebner Prize http://www.loebner.net/Prizef/loebner-prize.html Turing Test success marks milestone in computing history ht