[B! action][RGB-D] arxiv_readerのブックマーク

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actionとRGB-Dに関するarxiv_readerのブックマーク (17)

KITE: 意味操作のためのキーポイント条件付きポリシー
arxiv_reader 2023/10/13
自然言語は人間とロボットに便利な共有インターフェイスを提供しますが、ロボットが言語コマンドを解釈して従うことができるようにすることは、操作における長年の課題のままです。高性能な命令に従うロボットを実

arXiv

RGB-D

pre-training

video

bias

action

arXiv reaDer

keypoint

robot

dataset
リンク
KITE: 意味操作のためのキーポイント条件付きポリシー
arxiv_reader 2023/07/07
自然言語は人間とロボットに便利な共有インターフェイスを提供しますが、ロボットが言語コマンドを解釈して従うことができるようにすることは、操作における長年の課題のままです。高性能な命令に従うロボットを実

video

keypoint

arXiv reaDer

dataset

bias

arXiv

pre-training

robot

action

RGB-D
リンク
KITE: 意味操作のためのキーポイント条件付きポリシー
arxiv_reader 2023/06/30
自然言語は人間とロボットに便利な共有インターフェイスを提供しますが、ロボットが言語コマンドを解釈して従うことができるようにすることは、操作における長年の課題のままです。高性能な命令に従うロボットを実

RGB-D

pre-training

action

dataset

bias

video

keypoint

arXiv reaDer

arXiv

robot
リンク
手のひらの中の NeRF: Novel-View Synthesis によるロボティクスの補正増強
arxiv_reader 2023/01/23
専門家のデモンストレーションは、視覚的なロボット操作ポリシーをトレーニングするための監督の豊富なソースですが、模倣学習方法では、反応的な閉ループ動作を学習するために、多数のデモンストレーションまたは高

benchmark

robot

real time

RGB-D

human

augmentation

action

synthesis

arXiv

arXiv reaDer
リンク
Perceiver-Actor: ロボット操作のためのマルチタスクトランスフォーマー
arxiv_reader 2022/09/13
トランスフォーマーは、大規模なデータセットに合わせてスケーリングする能力により、ビジョンと自然言語処理に革命をもたらしました。しかし、ロボット操作では、データは限られており、高価です。適切な問題の定式

learning

robot

3D

arXiv reaDer

multi-task

arXiv

RGB-D

dataset

transformer

action
リンク
スマートエクスプローラー: インタラクティブな探索による密集したクラッター内のオブジェクトの認識
arxiv_reader 2022/08/10
密集した雑然としたオブジェクトを正確に認識することは、把持、梱包、再配置など、さまざまなロボット操作タスクにとって重要な役割を果たします。ただし、従来の視覚認識モデルは通常、インスタンス間の重大なオク

arXiv reaDer

action

point cloud

robot

arXiv

occlusion

segmentation

RGB-D
リンク
ACID: 変形可能なオブジェクト操作のためのアクション条件付暗黙的ビジュアルダイナミクス
arxiv_reader 2022/08/09
ぬいぐるみやピザ生地など、実世界で体積変形可能なオブジェクトを操作すると、無限の形状変化、非剛体の動き、および部分的な可観測性が原因で、かなりの課題が生じます。 ACID は、構造化された暗黙的なニュ

RGB-D

embedding

representation

arXiv reaDer

arXiv

contrastive learning

simulation

action

benchmark
リンク
ロボット生地成形
arxiv_reader 2022/08/02
生地のような変形可能な素材を、事前に提示された 2D ターゲット形状に成形する問題に対処します。めん棒を装備した 6 自由度の WidowX-250 ロボットアームと、RGB-D カメラと触覚センサ

RGB-D

robot

action

arXiv

video

arXiv reaDer
リンク
マルチモーダル空間整流器による自己中心的なシーンの理解
arxiv_reader 2022/07/15
本論文では、自己中心的なシーン理解の問題、すなわち、自己中心的な画像から深度と表面法線を予測することを研究します。自己中心的なシーンの理解には、前例のない課題があります。（1）頭の動きが大きいため、画

estimation

pose

dataset

representation

action

arXiv reaDer

RGB-D

arXiv

activity

person
リンク
動作：人間のオブジェクトの相互作用を追跡するためのデータセットと方法
BEHAVE: Dataset and Method for Tracking Human Object Interactions 自然環境における人間とオブジェクト間の相互作用のモデリングは、ゲーム、仮想現実、複合現実、人間の行動分析、人間とロボットのコラボレーションなど、多くのアプリケーションの中心です。このやりがいのある操作シナリオでは、膨大な数のオブジェクト、シーン、および人間の行動に一般化する必要があります。残念ながら、そのようなデータセットは存在しません。さらに、このデータは、4Dスキャナーとマーカーベースのキャプチャシステムを除外する多様な自然環境で取得する必要があります。 BEHAVEデータセットを紹介します。これは、マルチビューRGBDフレームと対応する3D SMPLを備えた最初の全身の人体とオブジェクトの相互作用データセットであり、オブジェクトはそれらの間の注釈付きの接
arxiv_reader 2022/04/15
自然環境における人間とオブジェクト間の相互作用のモデリングは、ゲーム、仮想現実、複合現実、人間の行動分析、人間とロボットのコラボレーションなど、多くのアプリケーションの中心です。このやりがいのある操作

dataset

arXiv reaDer

arXiv

SMPL

tracking

RGB-D

action

3D

human
リンク
セマンティックデプスクラウドマッピングとマルチエージェントによるエンドツーエンドの自動運転
arxiv_reader 2022/04/13
自動運転車のポイントツーポイントナビゲーションのタスクに焦点を当て、知覚タスクと制御タスクの両方を同時に実行するためのエンドツーエンドおよびマルチタスク学習方法でトレーニングされた新しい深層学習モデル

autonomous driving

semantic segmentation

arXiv reaDer

action

vehicle

multi-task

learning

arXiv

RGB-D
リンク
3Dでのアクションターゲットの自己中心的な予測
arxiv_reader 2022/03/25
私たちは、エゴセントリックなビジョンから、3Dワークスペースでの人のオブジェクト操作アクションのターゲット位置をできるだけ早く予測することに関心があります。人間とロボットのコラボレーションなどの分野で

arXiv reaDer

arXiv

3D

RGB-D

learning

action

RNN

dataset

attention

metric
リンク
ACID：変形可能なオブジェクトマニピュレーションのためのアクション条件付き暗黙的ビジュアルダイナミクス
arxiv_reader 2022/03/15
ぬいぐるみやピザ生地など、実世界で体積変形可能なオブジェクトを操作すると、無限の形状変化、非剛体運動、および部分的な可観測性のために、大きな課題が発生します。構造化された暗黙の神経表現に基づく体積変形

contrastive learning

benchmark

representation

arXiv reaDer

action

arXiv

simulation

embedding

RGB-D
リンク
オブジェクト目標ナビゲーションのための再利用可能な抽象モデルのオンライン学習
arxiv_reader 2022/03/08
このホワイトペーパーでは、未知の環境の抽象モデルを段階的に学習するための新しいアプローチを紹介し、エージェントが学習したモデルを再利用してオブジェクト目標ナビゲーションタスクに取り組む方法を示します。

action

RGB-D

benchmark

segmentation

arXiv reaDer

learning

arXiv
リンク
骨格情報を用いた時空間潜在行動ユニットに基づくロバストなイベント検出
arxiv_reader 2021/09/07
この論文は、RGBDビデオから抽出された骨格情報を使用してイベントアクションを検出するための新しい辞書学習アプローチを提案します。イベントアクションは、いくつかの潜在的な原子として表され、潜在的な空間

spatio-temporal

video

action

learning

dataset

RGB-D

detection

arXiv reaDer

human

arXiv
リンク
物理的なシーケンシャルファブリック操作のためのVisuoSpatialForesight
arxiv_reader 2021/02/22
ロボットによる布地の操作は、家庭用ロボット工学、テキスタイル、高齢者介護、外科手術に応用されています。ただし、既存のファブリック操作技術は特定のタスク用に設計されているため、異なるが関連するタスク間で

action

video

RGB-D

robot

simulation

domain

arXiv reaDer

arXiv
リンク
ノンパラメトリック連続センサー登録
arxiv_reader 2021/01/01
この論文は、データを使用した連続関数のノンパラメトリックな共同意味論的および幾何学的表現を可能にする新しい数学的フレームワークを開発します。共同埋め込みは、再生核ヒルベルト空間でプロセスを表すことによ

embedding

representation

arXiv

action

gradient

arXiv reaDer

RGB-D

odometry

point cloud
リンク
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