[B! action][adaptation] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

actionとadaptationに関するarxiv_readerのブックマーク (28)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.13209v4
arxiv_reader 2024/05/17
arXiv

arXiv reaDer

benchmark

adaptation

action
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.11327v1
arxiv_reader 2024/04/18
real time

action

arXiv reaDer

adaptation

reinforcement learning

arXiv

robot

human
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.04946v1
arxiv_reader 2024/04/09
action

video

arXiv

adaptation

dataset

zero-shot

arXiv reaDer

pose
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.19811v1
arxiv_reader 2024/04/01
action

disentangling

classification

zero-shot

arXiv

arXiv reaDer

adaptation

dataset

embedding

pre-training
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.01977v2
arxiv_reader 2024/03/15
benchmark

action

pre-training

robot

arXiv reaDer

arXiv

reconstruction

adaptation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.05856v1
arxiv_reader 2024/03/12
benchmark

learning

dataset

action

representation

arXiv

video

arXiv reaDer

adaptation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.01977v1
arxiv_reader 2024/03/06
robot

arXiv reaDer

action

reconstruction

adaptation

pre-training

arXiv

benchmark
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.03661v3
arxiv_reader 2023/12/15
contrastive learning

arXiv

bias

action

adaptation

dataset

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.05925v1
arxiv_reader 2023/12/12
reinforcement learning

robot

arXiv reaDer

benchmark

action

adaptation

zero-shot

arXiv

dataset
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.04670v1
arxiv_reader 2023/12/11
arXiv reaDer

benchmark

arXiv

robot

dataset

adaptation

action

domain
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.12268v1
arxiv_reader 2023/11/22
zero-shot

arXiv

arXiv reaDer

dataset

adaptation

learning

action
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.12031v1
arxiv_reader 2023/10/19
loss function

arXiv reaDer

semantic segmentation

transformer

adaptation

synthesis

action

arXiv

dataset
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.05691v1
arxiv_reader 2023/10/10
human

action

arXiv

arXiv reaDer

adaptation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2305.06343v2
arxiv_reader 2023/05/11
Vision and Language (VL) モデルは、さまざまなタスクにおいて驚くべきゼロショットパフォーマンスを実証しています。しかし、最近の研究では、最良の VL モデルであっても、オブジ

dataset

zero-shot

arXiv reaDer

arXiv

representation

adaptation

learning

action
リンク
効率的なオンラインポリシー適応のためのハイパーデシジョントランスフォーマー
arxiv_reader 2023/04/18
デシジョントランスフォーマー (DT) は、オフラインの強化学習設定で強力なパフォーマンスを発揮しましたが、目に見えない新しいタスクにすばやく適応することは依然として困難です。この課題に対処するため

arXiv

transformer

reinforcement learning

action

arXiv reaDer

adaptation
リンク
反復エネルギー最小化によるシーケンスモデルによる計画
arxiv_reader 2023/03/29
最近の研究では、シーケンスモデリングを強化学習 (RL) ポリシーのトレーニングに効果的に使用できることが示されています。ただし、既存のシーケンスモデルを計画に適用することの成功は、ある目標に到達

trajectory

reinforcement learning

autoregressive

action

adaptation

arXiv

arXiv reaDer
リンク
深い全身制御:操作と移動のための統一されたポリシーの学習
arxiv_reader 2022/10/19
取り付けられたアームは、脚付きロボットのいくつかのモバイル操作タスクへの適用性を大幅に向上させることができます。このような脚のあるマニピュレーターの標準的な階層制御パイプラインは、コントローラーを操作

adaptation

video

arXiv

arXiv reaDer

robot

reinforcement learning

action
リンク
ハンドヘルドアクション検出のためのアプリケーション駆動型 AI パラダイム
arxiv_reader 2022/10/14
特に安全要件を伴う実際のアプリケーションでは、タバコの喫煙、ダイヤル、食事など、いくつかのハンドヘルドアクションを綿密に監視する必要があります。タバコの喫煙を例にとると、既存の煙検出アルゴリズムは通

dataset

arXiv reaDer

pose

adaptation

human

action

detection

arXiv
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ラベルの欠落または空のコンテキストでのダイス損失：Φおよびεの導入
arxiv_reader 2022/07/21
ダイス損失は医療画像セグメンテーションの主要な損失関数の1つですが、ほとんどの研究では、その導関数、つまり最急降下法を使用する場合の最適化の実際のモーターを詳しく調べることを省略しています。この論文で

dataset

action

arXiv reaDer

adaptation

gradient

loss function

arXiv

segmentation
リンク
Ego4Dの長期的な行動予測のためのビデオ+CLIPベースライン
arxiv_reader 2022/07/04
このレポートでは、長期的な行動予測のための画像テキストモデルの適応を紹介します。私たちのビデオ+CLIPフレームワークは、大規模な事前トレーニング済みのペアの画像テキストモデル（CLIPとビデオエンコ

video

embedding

action

pre-training

adaptation

arXiv reaDer

arXiv
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