[B! semantic segmentation][pose estimation] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

semantic segmentationとpose estimationに関するarxiv_readerのブックマーク (65)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2405.16008v1
arxiv_reader 2024/05/28
augmentation

arXiv reaDer

semantic segmentation

pose estimation

arXiv

real time
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2405.14467v1
arxiv_reader 2024/05/24
human pose estimation

pose estimation

dataset

classification

arXiv reaDer

transformer

arXiv

real time

semantic segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.15128v4
arxiv_reader 2024/05/17
arXiv

arXiv reaDer

few-shot

3D

representation learning

dataset

pre-training

pose estimation

point cloud

semantic segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.08927v2
arxiv_reader 2024/03/19
arXiv

reconstruction

RGB-D

tracking

arXiv reaDer

trajectory

pose estimation

localization

dataset

semantic segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.03111v1
arxiv_reader 2024/03/06
detection

arXiv

semantic segmentation

localization

dataset

arXiv reaDer

odometry

pose estimation

LiDAR

real time
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.03246v4
arxiv_reader 2024/03/05
arXiv

real time

pose estimation

SLAM

3D

reconstruction

arXiv reaDer

localization

semantic segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.03295v3
arxiv_reader 2024/02/19
computer vision

representation learning

detection

benchmark

arXiv reaDer

semantic segmentation

pose estimation

human pose estimation

arXiv

convolutional
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.03246v2
arxiv_reader 2024/02/06
interpretation

localization

reconstruction

semantic segmentation

3D

real time

SLAM

arXiv

arXiv reaDer

pose estimation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.16933v1
arxiv_reader 2023/12/29
detection

semantic segmentation

arXiv reaDer

pose estimation

arXiv

3D
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.14733v1
arxiv_reader 2023/12/25
dataset

generative

benchmark

pre-training

embedding

pose estimation

recurrent

arXiv reaDer

semantic segmentation

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.09269v1
arxiv_reader 2023/11/17
benchmark

synthesis

domain

pose estimation

6D

arXiv

sim-to-real

arXiv reaDer

dataset

semantic segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.08438v1
arxiv_reader 2023/11/16
arXiv

detection

robot

point cloud

arXiv reaDer

3D

pose estimation

differentiable

semantic segmentation

dataset
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.04837v1
arxiv_reader 2023/10/10
pose estimation

monocular

attention

semantic segmentation

arXiv

dataset

self-supervised

arXiv reaDer

vehicle

computer vision
リンク
SyMFM6D: マルチビュー 6D オブジェクトの姿勢推定のための対称性を意識した多方向融合
arxiv_reader 2023/07/05
自動システムが環境と安全に対話するには、物体を検出し、その 6D 姿勢を推定することが不可欠です。ただし、ほとんどの 6D 姿勢推定器は単一のカメラフレームに依存しており、オブジェクトの対称性によ

RGB-D

arXiv reaDer

arXiv

6D

detection

occlusion

pose estimation

keypoint

semantic segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.15128v3
arxiv_reader 2023/06/28
今日のコンピュータービジョンにおけるピクセル単位の密な予測タスクの多く (深度推定とセマンティックセグメンテーション) は、事前トレーニングされた画像表現に依存しています。したがって、効果的な事

computer vision

semantic segmentation

few-shot

dataset

arXiv

point cloud

self-supervised

pose estimation

3D

arXiv reaDer
リンク
OmniDet：自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク
arxiv_reader 2023/06/07
サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認

arXiv

dataset

semantic segmentation

arXiv reaDer

detection

pose estimation

multi-task

representation

odometry

autonomous driving
リンク
UniFormer: 視覚認識のための畳み込みと自己注意の統合
arxiv_reader 2023/06/01
画像やビデオから識別表現を学習することは、これらの視覚データには大きなローカル冗長性と複雑なグローバル依存性があるため、困難な作業です。畳み込みニューラルネットワーク (CNN) とビジョントラン

semantic segmentation

arXiv

representation learning

transformer

affinity

CNN

arXiv reaDer

convolutional

pose estimation

detection
リンク
Meta Omnium: 汎用の Learning-to-Learn のベンチマーク
arxiv_reader 2023/05/15
メタ学習やその他の少数ショット学習へのアプローチは、画像認識のために広く研究されており、姿勢推定や密集予測などの他の視覚タスクへの応用も増えています。これは当然、これらの多様なタスクタイプにわたって一

keypoint

pose estimation

arXiv

semantic segmentation

localization

arXiv reaDer

benchmark

few-shot

learning
リンク
単眼画像からの自己教師あり学習ベースの深度推定
arxiv_reader 2023/04/17
深度推定は、ターゲット追跡、拡張現実、自動運転車など、コンピュータービジョンの分野で幅広い用途があります。単眼深度推定の目的は、入力として 2D 単眼 RGB 画像を指定して、深度マップを予測するこ

augmentation

semantic segmentation

self-supervised

monocular

CNN

pose estimation

tracking

arXiv

arXiv reaDer

computer vision
リンク
Quadrangle Attention を備えたビジョントランスフォーマー
arxiv_reader 2023/03/28
ウィンドウベースの注意は、その優れたパフォーマンス、計算の複雑さの軽減、およびメモリフットプリントの削減により、ビジョントランスフォーマーで一般的な選択肢になりました。ただし、データに依存しない手

classification

arXiv reaDer

arXiv

transformer

semantic segmentation

pose estimation

detection

attention

benchmark
リンク
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