[B! sparse][pedestrian] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

sparseとpedestrianに関するarxiv_readerのブックマーク (39)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.00353v1
arxiv_reader 2024/03/05
multi-task

learning

arXiv

arXiv reaDer

dataset

pedestrian

autonomous driving

human

sparse
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.11319v2
arxiv_reader 2024/02/01
arXiv

arXiv reaDer

CNN

satellite

zero-shot

sparse

pedestrian

pre-training

segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.13531v1
arxiv_reader 2024/01/25
segmentation

sparse

arXiv

loss function

dataset

representation

arXiv reaDer

pedestrian

embedding
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.06049v1
arxiv_reader 2023/12/12
sparse

pedestrian

arXiv reaDer

attention

localization

pose

weakly-supervised

dataset

arXiv

metric
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.00703v1
arxiv_reader 2023/12/04
arXiv reaDer

attention

dataset

sparse

arXiv

pedestrian

representation

face

segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.15512v1
arxiv_reader 2023/11/28
autonomous driving

trajectory

representation

sparse

attention

embedding

arXiv reaDer

dataset

pedestrian

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.11319v1
arxiv_reader 2023/11/21
CNN

segmentation

satellite

pre-training

arXiv

zero-shot

arXiv reaDer

pedestrian

sparse
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.14611v1
arxiv_reader 2023/09/27
sparse

tracking

UAV

pedestrian

knowledge distillation

arXiv

arXiv reaDer

benchmark

transformer

attention
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.08304v3
arxiv_reader 2023/09/19
pedestrian

dataset

arXiv reaDer

point cloud

arXiv

sparse

detection

3D

LiDAR

autonomous driving
リンク
MOVESe: セグメントラベルフリー設定でのナビゲーションが改善された MOVablE および移動 LiDAR シーンセグメンテーション
arxiv_reader 2023/06/27
LiDAR での可動物体や移動物体の正確な検出は、ナビゲーションにとって非常に重要です。既存の作品のほとんどは、ナビゲーション中に移動オブジェクトを抽出して削除することに重点を置いています。歩行者、

3D

segmentation

arXiv

SLAM

arXiv reaDer

pedestrian

LiDAR

detection

sparse
リンク
高解像度イベントカメラによる歩行者検知
arxiv_reader 2023/05/30
コンピュータービジョンアルゴリズムのダイナミックな発展にもかかわらず、ドローンや自動運転車などの自動運転車の認識および制御システムの実装には、依然として多くの課題が残されています。従来のカメラでキャプ

arXiv

sparse

drone

pose

computer vision

detection

CNN

arXiv reaDer

representation

pedestrian
リンク
SDVRF: マルチモーダル 3D オブジェクト検出のための疎から密へのボクセル領域融合
arxiv_reader 2023/04/18
自動運転の認識タスクでは、LiDAR 点群と画像データの補完的な特性により、マルチモーダル手法がトレンドになっています。ただし、以前の方法のパフォーマンスは、通常、点群のまばらさや、LiDAR とカメ

arXiv

detection

3D

sparse

autonomous driving

pedestrian

point cloud

LiDAR

arXiv reaDer

dataset
リンク
VPFusion: 3D オブジェクト検出のための堅牢な垂直表現学習に向けて
arxiv_reader 2023/04/07
効率的な点群表現は、Lidar ベースの 3D オブジェクト検出の基本要素です。最近のグリッドベースの検出器は通常、点群をボクセルまたはピラーに分割し、鳥瞰図で単一ストリームネットワークを構築します

arXiv

point cloud

3D

convolutional

sparse

real time

representation learning

pedestrian

arXiv reaDer

detection
リンク
DPPD: 変形可能な極ポリゴンオブジェクトの検出
arxiv_reader 2023/04/06
通常のオブジェクト検出方法では、実際のオブジェクトの形状を正確に表すことができない四角形の境界ボックスが出力されます。インスタンスセグメンテーションメソッドはピクセルレベルのラベルを出力しますが

segmentation

detection

arXiv

real time

autonomous driving

anchor free

pedestrian

arXiv reaDer

sparse
リンク
DDS3D: 半教師あり 3D オブジェクト検出のための動的しきい値を使用した高密度疑似ラベル
arxiv_reader 2023/03/10
この論文では、DDS3D という名前のシンプルで効果的な半教師付き 3D オブジェクト検出器を紹介します。私たちの主な貢献は 2 つあります。一方で、非最大抑制 (NMS) または疎疑似ラベルを取得す

arXiv reaDer

detection

3D

semi-supervised

sparse

pedestrian

dataset

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.02257v2
arxiv_reader 2023/03/07
Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) は、カメラの軌跡を推定し、視覚データのみを使用して環境マップを作成できるため、近年大きな注目を集

arXiv

trajectory

tracking

autonomous driving

arXiv reaDer

sparse

localization

simulation

SLAM

attention
リンク
TrackletMapper: 交通参加者の軌跡からの地面のセグメンテーションとマッピング
arxiv_reader 2023/01/10
道路や交差点などの地上インフラストラクチャを確実に分類することは、歩行者と並んで動作する移動ロボットにとって不可欠なタスクです。多くのセマンティックセグメンテーションデータセットが自動運転車で利用

robot

vehicle

domain

pedestrian

sparse

arXiv

dataset

semantic segmentation

arXiv reaDer
リンク
ロングテール3D検出に向けて
arxiv_reader 2022/11/17
現代の自動運転車 (AV) ベンチマークには、特に大規模な LIDAR データで 3D 検出器をトレーニングするための高度な技術があります。驚くべきことに、セマンティッククラスラベルは自然にロング

sparse

arXiv reaDer

arXiv

3D

detection

metric

benchmark

vehicle

pedestrian

LiDAR
リンク
SWFormer: 点群の 3D オブジェクト検出のためのスパースウィンドウトランスフォーマー
arxiv_reader 2022/10/17
点群での 3D オブジェクト検出は、最新のロボティクスおよび自動運転システムのコアコンポーネントです。 3D オブジェクト検出の主な課題は、3D シーン内のポイント占有率の固有のまばらな性質に由来し

autonomous driving

sparse

arXiv

transformer

dataset

detection

3D

pedestrian

arXiv reaDer

point cloud
リンク
TrackletMapper: 交通参加者の軌跡からの地面のセグメンテーションとマッピング
arxiv_reader 2022/10/04
道路や交差点などの地上インフラストラクチャを確実に分類することは、歩行者と並んで動作する移動ロボットにとって不可欠なタスクです。多くのセマンティックセグメンテーションデータセットが自動運転車で利用

arXiv reaDer

dataset

domain

arXiv

robot

semantic segmentation

pedestrian

vehicle

sparse
リンク
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