■やったこと ADK使ってAndroid端末側に構造体でデータを送りつける。 ■困ったこと intとか、Arduino側とAndroid端末側でサイズが違ったので、バイト配列読み込み時にByteBufferが例外出して死んだ。 型 Java Arduino byte 1byte 1byte int 4byte 2byte long 8byte 4byte float 4byte 4byte double 8byte 4byte ■解決策 ByteBuffer使って、正しいbyte数で読んであげれば良い。 Arduino側スケッチ Android端末側 結果