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なかなか興味深い解説だけど、それこそ人の運転より信頼性が高くなったとしても、現状では「事故が起きた時の責任を誰が取るのか」も決まっていないんじゃないかな。
mohno のブックマーク 2021/08/05 13:26
カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - TIER IV Tech Blog[tier4][ティアフォー][自動運転][技術][自動車][カルマンフィルター][Autoware]なかなか興味深い解説だけど、それこそ人の運転より信頼性が高くなったとしても、現状では「事故が起きた時の責任を誰が取るのか」も決まっていないんじゃないかな。2021/08/05 13:26
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tech.tier4.jp2021/08/04
はじめまして、ティアフォー技術本部 Planning / Controlチームで開発を行っている堀部と申します。 今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを...
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なかなか興味深い解説だけど、それこそ人の運転より信頼性が高くなったとしても、現状では「事故が起きた時の責任を誰が取るのか」も決まっていないんじゃないかな。
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カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - TIER IV Tech Blog
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はじめまして、ティアフォー技術本部 Planning / Controlチームで開発を行っている堀部と申します。 今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを...
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