sato_susumusato_susumu のブックマーク 2024/05/07 19:58

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ROS2とrealsenseD435を使って物体との距離を計測する - Qiita

    はじめに 今回はrealsenseD435のdepth画像とrgb画像を使って赤色の物体を認識してその物体との距離を計測します。 実行環境 ubuntu20.04 ROS2 foxy kernal 5.11 realsense-ros 4.51.1 realsense SDK 2.51.1 独自...

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