3日で作る高速特定物体認識システム (5) 物体モデルデータベースの作成 - 人工知能に関する断創録

3日で作る高速特定物体認識システム (4) 特徴点のマッチング（2009/11/2）のつづきです。 今回は、高速特定物体認識システムの物体モデルデータベースを作成してみます。クエリとして与えた画像が何かはこの物体モデルデータベースを検索することで認識できるようになります。特定物体認識では、クエリとして与えた画像が物体モデルデータベースにあらかじめ登録されていないとまず認識できません（局所特徴量を用いるので多少のスケール変化や回転などには対応できますが）。忘れてしまった方は物体認識システムの構成（2009/10/18）を参照してください。 画像データセットの準備 自分で撮影した画像を登録できるようにしてもよかったのですが、大量の画像を撮影するのは面倒なのでおなじみのCaltech101の画像セットを用いて物体モデルを作成します。 類似画像検索システムを作ろう（2009/10/3）の画像データ