Teslaの自動運転に欠かせない車載AI「FSD」 AIプロセッサーの昨今 (1/3)

連載709回でTeslaのDojoを紹介したが、これは自動運転のアルゴリズムを開発するための、学習側のシステムである。 対して、実際にTeslaの車に搭載されて自動運転をつかさどる方のものがFSD(Full Self Drive)である。FSDの詳細は2019年のHotChips 31で発表されているので、今回はこれを紹介しよう。 FSDは、連載709回で示した下の画像に出てくる、上から2段目の右側の部分に相当するものだ。 2019年に開催されたPytorch DevCon 2019でTeslaのAndrej Karpathy博士が示した、自動運転に関わるスタックの様子。上から2段目の右側の部分がFSDとなる レベル1から5まである自動運転の定義 FSDの話をする前に、自動運転の定義の話を説明したい。自動運転の話は鈴木ケンイチ氏の連載があるので、この分野に興味がある方はすでにご存じかもしれ

[shodai]

ホンダが2021年3月にTraffic Jam Pilotで世界最初の型式認定を取得

[quwachy]

いや、もうHW 4.0発表済みで生産中なんだが、いつの記事だよ。タイムトラベラーを雇ってるのか

[qpci32siekqd]

チップのアーキ説明はありがたい。てか、日本には全然居ないね、こういう話出来る人。