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超音波距離センサー(HC-SR04)をJetson Nanoで使用してみました | DevelopersIO
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超音波距離センサー(HC-SR04)をJetson Nanoで使用してみました | DevelopersIO
1 はじめに CX事業本部の平内(SIN)です。 Jetson開発ボードでは、GPIOが利用可能で、RaspberryPiとピ... 1 はじめに CX事業本部の平内(SIN)です。 Jetson開発ボードでは、GPIOが利用可能で、RaspberryPiとピン互換になっています。 https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/ 今回は、こちらを利用して、Jetson Nanoで超音波距離センサー(HC-SR04)を使用してみました。 2 Jetson.GPIO Jetson NanoでGPIOを扱うために、Jetson.GPIOというモジュールが公式に公開されています。 https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio $ pip3 install Jetson.GPIO なお、デフォルトでは、一般ユーザーからGPIOにアクセスする権限が無いため、ユーザー(nvidia)にそれを付与します。 $ python3