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TOF Range Image Sensor (IDL)
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TOF Range Image Sensor (IDL)
研究プロジェクト(Time-of-Flight距離画像センサ) Time-of-Flight(TOF)法 TOF法は距離測定の1つの方法... 研究プロジェクト(Time-of-Flight距離画像センサ) Time-of-Flight(TOF)法 TOF法は距離測定の1つの方法であり,光源から出た光が対象物で反射し,センサに届くまでの光の飛行時間(遅れ時間)と光の速度(3×108m/s)から, 被写体までの距離が得られます. TOF距離画像センサの画素回路 厚い酸化膜の上に電極を形成することで,CMOSプロセスでCCDと同様の高速電荷転送を実現し, 遅れ時間に依存した信号を分配することで対象物までの距離の計測を実現しました. それに加え各画素に電荷排出構造を搭載し,デューティ比の小さいゲート・LED駆動パルスを用いることで背景光の影響を低減させています. 本イメージセンサを試作したところ,リアルタイム(30frames/s)で明暗画像,距離画像を確認し, 距離分解能の最良値としてLEDパルス幅が25ns,30frames/sにお