基盤モデルとロボットの融合：家庭で楽しむAI技術 - karaage. [からあげ]

はじめに からあげです。去年に引き続き松尾研のアドベントカレンダー「基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2023」に参加します。去年は、全く関係ない外の人として参加しましたが。今年は、転生（？）して松尾研の中の人としてカレンダーに参加します。 基盤モデルでロボットを動かしたい 「基盤モデルでロボットを動かしたい！」 このページを見ている人は、多かれ少なかれそんなことを思っているのではないでしょうか？よくわからないけど、ルンバとかAIで動かせるの面白そうと思っている人もいるかと思います。 ただ問題はハードウェア、すなわちロボットですね。お金のある会社でも、なかなか高額なロボットは変えないですし、個人だとなおさらです。そのため、この記事では基盤モデルを使って制御できる、個人でも買えるロボットを紹介したいと思います。 ルンバ 最初にやはりルンバですね。手頃に買えるのと、