リーマン多様体上の最適化―特異値分解の例を通して― - 冷めたコーヒー

はじめに 特異値分解 特異値分解と最適化問題 リーマン多様体上での特異値分解 $\mathrm{St}(p,m)\times\mathrm{St}(p,n)$ 上の最適化 接空間 レトラクション $R_{(U,V)}$ 勾配 $\mathrm{grad} F(U,V)$ リーマン多様体上での共役勾配法 Pymanopt による求解 モジュールのインポート 解くべき最適化問題の定義 最適化手法の定義 出力内容 おわりに 参考文献 おまけ はじめに 以前（2019 年 11 月）に「リーマン多様体上の最適化の初歩と Pymanopt による数値実験」 という記事を投稿した． mirucacule.hatenablog.com 記事内で用いた最適化 Toolbox である Pymanopt のバージョンアップに伴い，実行方法に変更が生じたため改めて書き直そうと思ったのが本記事を執筆するに至った経