Python製のフィルタリングツールpercolを使って、bashとROS生活を快適にする方法 - MyEnigma

入門bash 第3版posted with カエレバCameron Newham,Bill Rosenblatt オライリージャパン 2005-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 初期設定の方法 bashのhistoryをインタラクティブに検索して、入力する rostopic listからpercolで選んで、rostopic echoする方法 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Pythonにはpercolという、 標準出力のデータを、 簡単に選択してフィルタリングできるツールがあります。 github.com このツールを使うと、 bashでの開発や、 ROSのCUIツールを便利にすることができたので、 いくつか紹介したいと思います。 初期設定の方法 まず初めに、percolをインストールします。 $

[richard_raw]

なるほど、Ctrl+rを便利にするのか。/ちなみにGo言語版でpecoというのもあります。

[karaage]

何これ超良さそう