“触感”伝える遠隔操作ロボット開発

遠隔地にいる自分の分身(アバター)ロボットが手指でつかんだり、触ったりした物体の細やかな触感を操縦者が確かめながら、より高い臨場感をもって操作できる遠隔ロボットシステムを、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科の舘暲(たち・すすむ)特任教授らの研究グループが開発した。絹布の“サラサラ感”やデニムの“ゴワゴワ感”などの触感もロボットを通して得られることから、手元の感覚に頼る必要のある精密作業や、直接見なくても触れただけで状況の判断などができる。遠隔医療や遠隔介護、災害現場などの人間が近づけない極限環境下での作業に応用が期待されるという。 舘教授らは、ロボットの遠隔操作において、操縦者自身がその場にいるような感覚を得ながら作業のできる双方向のコミュニケーション技術(「テレイグジスタンス」)の確立を目指し、そのための感覚伝達技術の開発に取り組んでいる。視覚・聴覚・触覚の感覚のうち、特に課題とさ