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ロボットハンド設計の重要ポイント-重量情報について-|アルパカ兄さん@ロボット技術のノウハウを発信中
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ロボットハンド設計の重要ポイント-重量情報について-|アルパカ兄さん@ロボット技術のノウハウを発信中
ロボットハンドの設計は、ロボットシステムにおいて、そのクォリティを左右する最大のキーファクターで... ロボットハンドの設計は、ロボットシステムにおいて、そのクォリティを左右する最大のキーファクターであり、設計者の腕の見せ所でもあります。 だからこそ失敗はしたくないですよね。 最も避けたいことは、ロボットハンドが重すぎて本来の性能を引き出せなかったり、異常や故障が発生することではないでしょうか。 例えば、 ・ハンドが重すぎて加減速を落とさざるをえない→タクトタイムが伸びた ・各軸に過負荷がかかり、エラー発生で動かせなくなった ・部品が短期で故障して交換が必要になった 考えただけでゾッとしますね。 本来は設計段階で解消できたはずですが、設計者によっては「多少重くてもなんとかなるだろう」と油断し、実機調整段階で発覚することもあります。 本来目指すべきは、 ・ロボットにかかる負荷を最小限、かつ、速いスピードで作業させる ・機構部品の故障はなく、寿命が長い ではないでしょうか。 この記事では、重量情