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rust nannou polylineでクロソイド曲線を描く
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rust nannou polylineでクロソイド曲線を描く
で、クロソイド曲線を描きました。前回のは、ellipseで小さい円をいっぱい描いて線のように描いていまし... で、クロソイド曲線を描きました。前回のは、ellipseで小さい円をいっぱい描いて線のように描いていました。 今回は、polylineで同じものを描いていきます。さらに、カラー化もしていきます。 polylineって何?って思う方は、rust nannouのpolylineを使うを見てください。描き方を解説してます。 まぁ、pathのデータを送ってそれを線でつないでくれるっていう感じです。 ではやっていきましょう。 polylineでクロソイド曲線を描く クロソイド曲線のおさらいですが $$x(l)=\int_0^l cos(\frac{\theta^2}{2}) d\theta$$ $$y(l)=\int_0^l sin(\frac{\theta^2}{2}) d\theta$$ これをグラフに書いていく感じです。 詳しい値の計算方法は、前回のrust nannouでクロソイド曲線を描く