Raspberry Pi 3B + Webカメラを使って機械学習のためのロボット自動走行用データセット(画像＋ラベル)を用意しよう。 - Qiita

Raspberry Pi 3B + Webカメラを使って機械学習のためのロボット自動走行用データセット(画像＋ラベル)を用意しよう。 概要 さて、最近話題の機械学習ですが（多分）、画像認識や自然言語処理等、まだまだできることに限りがあるように思われます。すごい人、がんばれ！ 背景としまして、（長いので読まなくていいです）元々はFPGAにPcamを刺して画像収集をして手動でラベル付けを済ませて学習させたのですが、その学習済みモデルはなんと学習で使われた角度における白線の角度ではうまくいった（あくまで正答率での話）のですが、高速で推論させるためにラスベリーパイにエッジTPUを刺して、ラズパイをホストにして計算させるためにラズパイにWebカメラをさして演算させようと思ったところ、カメラの位置や角度が大きく変わってしまったためか、学習モデルが全く役に立ちませんでした。なので再度データセットを集めて