SteamVRで自作のデバイスやソフトを簡単にトラッカーとして認識させる方法(バーチャルモーショントラッカー) - Qiita

はじめに(OpenVR開発の難しさ) SteamVRでVRゲームを遊んだり、またVRソフトウェアを自作していて、一度は思ったことがあるのではないでしょうか。 "自作の機器をつないでみたい"、"自作のソフトを仮想トラッカーにできたら"と。 SteamVRの公開仕様であるOpenVRを使うと、それはできます。 誰でもHMDやコントローラ、トラッカーを作れるように、ライブラリや仕様が公開されているからです。 APIも公開されている、サンプルもある。使いやすいものです。 サンプルをビルドし、数行書き換えれば動くようになります。 が、簡単に手が出るものではないのが現状ではないでしょうか。 主な原因は以下だと思います。 ドライバはDLLとしてSteamVRのVR Serverに読み込ませる必要があり、デバッグが難しい コア部分はC++で書かなければならない。 サンプルはあるが極めてシンプルな内容しか無